[实用新型]一种自动化机器人打磨设备

权利要求书

1.一种自动化机器人打磨设备，包括机器人打磨机(1)，其特征在于：所述机器人打磨机(1)的下方设置有打磨机底座(2)，所述打磨机底座(2)的上表面设置有转动平台(3)，所述转动平台(3)的一端设置有第一连接关节(4)，所述第一连接关节(4)的外壁上设置有第一电机组(8)，所述第一连接关节(4)的一端设置有第一活动臂(5)，所述第一活动臂(5)的一端设置有第二连接关节(6)，所述第二连接关节(6)的外壁上设置有第二电机组(9)，所述第二连接关节(6)的一端设置有第二活动臂(7)，所述第二活动臂(7)的一端设置有转向臂(10)，所述第二活动臂(7)的外壁上设置有固定箱(11)，所述固定箱(11)的两端均设置有输水管(12)，所述输水管(12)的一端设置有储水罐(13)，所述转向臂(10)的下表面设置有连接臂(18)，所述连接臂(18)的下表面设置有夹持臂(19)，所述夹持臂(19)的下表面设置有打磨头(20)，所述输水管(12)的另一端设置有雾化喷淋头(21)，所述第二电机组(9)一端的外壁上设置有水管固定扣(22)，所述机器人打磨机(1)的一侧设置有辅助打磨机(15)，所述打磨机底座(2)的内部设置有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的一端设置有联轴器(24)，所述联轴器(24)的一端设置有传动杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于：所述第一电机组(8)的输出端通过第一连接关节(4)与第一活动臂(5)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于：所述雾化喷淋头(21)的一端通过输水管(12)与储水罐(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于：所述辅助打磨机(15)的一侧设置有转轮(16)，且转轮(16)设置有三个，所述转轮(16)的外壁上设置有打磨带(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于：所述第二活动臂(7)的上表面设置有位置传感器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于：所述连接臂(18)的一端通过夹持臂(19)与打磨头(20)固定连接。