[实用新型]骨科手术机器人移动式升降支撑装置

权利要求书

1.骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，包括：万向轮、定向轮、底板、升降电机法兰、升降电机、无油衬套、圆柱销和导向模块，所述底板下方一侧设有万向轮，底板下方另一侧设有定向轮，所述底板固定有升降电机法兰，所述升降电机法兰通过圆柱销与升降电机间隙配合，所述升降电机和无油衬套间隙配合，所述无油衬套与导向模块连接，所述导向模块则固定于底板底部。

2.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述底板下方一侧设有两个万向轮，底板下方另一侧设有两个定向轮，所述万向轮和定向轮设置在底板下方四角。

3.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述底板上表面固定有升降电机法兰，所述升降电机法兰与底板另一侧的相对设置有导向模块，所述升降电机法兰一侧通过圆柱销与升降电机间隙配合。

4.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述升降电机的推杆穿过无油衬套。

5.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述无油衬套一端固定在导向模块上。

6.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述无油衬套和导向模块共同为升降电机导向。

7.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述升降电机法兰数量为三个，成等腰三角形分布在底板上。

8.根据权利要求1所述的骨科手术机器人移动式升降支撑装置，其特征在于，所述升降电机的推杆工作后，万向轮和定向轮悬空。