[实用新型]电缆通道巡检装置

说明书

本实用新型涉及一种电缆通道巡检装置，包括行走机构、缓冲机构及摄像机构；行走机构包括壳体、分别连接壳体的主动轮与从动轮、及连接主动轮与从动轮的第一传送带；缓冲机构包括连接壳体的弹性件、连接壳体的第一固定件、枢接第一固定件的连杆、及抵接第一传送带的缓冲轮；连杆的一端连接弹性件，另一端连接缓冲轮；摄像机构包括枢接壳体的云台支架、及枢接云台支架的摄像头。本电缆通道巡检装置通过第一传送带带动缓冲轮转动而带动连杆绕第一固定件转动，使弹性件形变，实现减震缓冲，有效保护电缆；主动轮、从动轮及第一传送带配合，实现移动；云台支架与摄像头配合，拍摄电缆通道。本电缆通道巡检装置的结构简单、实现缓冲、有效保护电缆。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种电缆通道巡检装置。

背景技术

电缆通道地形复杂，通常是由具有相关作业资格的工程师进入进行检修，有些狭窄的通道还无法通过人工进行检修，这样往往效率低下，同时也要求作业人员有极高的专业水平。

履带机器人已广泛应用于生活的不同领域如军事侦察、安全排爆等工作。将履带机器人代替人工巡检是一个非常合适的方案。但是现有的履带机器人往往行走于砂石路面，不需要考虑履带机器人对路面的保护。而电缆通道由于铺放的是电缆，履带机器人在其表面行走需要考虑对电缆的保护，因此，将现有的履带机器人直接运用于电缆通道，会对电缆造成破坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可缓冲减震、操作方便的电缆通道巡检装置。

一种电缆通道巡检装置，包括行走机构、缓冲机构及摄像机构；所述行走机构包括壳体、分别连接所述壳体的主动轮与从动轮、及连接所述主动轮与从动轮的第一传送带；所述缓冲机构包括连接所述壳体的弹性件、连接所述壳体的第一固定件、枢接所述第一固定件的连杆、及抵接所述第一传送带的缓冲轮；所述连杆的一端连接弹性件，另一端连接缓冲轮；所述摄像机构包括枢接所述壳体的云台支架、及枢接所述云台支架的摄像头。

本实用新型的电缆通道巡检装置通过第一传送带带动缓冲轮转动而带动连杆绕第一固定件转动，从而使弹性件形变，实现减震缓冲，有效保护电缆；通过主动轮、从动轮及第一传送带，实现移动；通过云台支架与摄像头，对电缆通道进行拍摄。本电缆通道巡检装置的结构简单、实现缓冲、有效保护电缆。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括连接所述主动轮的驱动元件、连接所述驱动元件的第一转接轴、及第一密封件；所述驱动元件用于驱动主动轮转动；所述第一转接轴穿设第一密封件及主动轮；所述第一密封件连接所述壳体及第一转接轴。

在其中一个实施例中，还包括摆臂机构；所述摆臂机构包括第一滚轮、第二滚轮、连接第一滚轮及第二滚轮的第二传送带、及支撑件；所述第一滚轮连接从动轮；所述第二滚轮枢接于支撑件的一端。

在其中一个实施例中，所述摆臂机构还包括第二转接轴及第二密封件；所述第二转接轴分别穿设第二密封件、从动轮及第一滚轮；所述第二密封件连接所述壳体及第二转接轴。

在其中一个实施例中，所述摆臂机构还包括连接所述第二滚轮的第三滚轮；所述第三滚轮与支撑件分别连接于第二滚轮的两侧。

在其中一个实施例中，所述摆臂机构还包括连接所述第二转接轴的摆动动力元件；所述支撑件的一端连接第二转接轴，另一端连接第二滚轮；所述摆动动力元件用于驱动支撑件摆动。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构还包括第二固定件、及安装于所述第二固定件与第一固定件之间的限位件；所述第一固定件、第二固定件及限位件均连接所述壳体的同侧；所述弹性件远离第一固定件的一端连接第二固定件；所述限位件用于限制连杆的转动角度。

在其中一个实施例中，所述摄像机构还包括连接所述云台支架的转动动力元件、及连接所述摄像头的翻转动力元件；所述转动动力元件用于驱动所述云台支架水平转动；所述翻转动力元件用于驱动所述摄像头绕云台支架翻转。