[实用新型]电缆通道巡检装置

权利要求书

1.一种电缆通道巡检装置，其特征在于，包括行走机构、缓冲机构及摄像机构；所述行走机构包括壳体、分别连接所述壳体的主动轮与从动轮、及连接所述主动轮与从动轮的第一传送带；所述缓冲机构包括连接所述壳体的弹性件、连接所述壳体的第一固定件、枢接所述第一固定件的连杆、及抵接所述第一传送带的缓冲轮；所述连杆的一端连接弹性件，另一端连接缓冲轮；所述摄像机构包括枢接所述壳体的云台支架、及枢接所述云台支架的摄像头。

2.根据权利要求1所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述行走机构还包括连接所述主动轮的驱动元件、连接所述驱动元件的第一转接轴、及第一密封件；所述驱动元件用于驱动主动轮转动；所述第一转接轴穿设第一密封件及主动轮；所述第一密封件连接所述壳体及第一转接轴。

3.根据权利要求1所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，还包括摆臂机构；所述摆臂机构包括第一滚轮、第二滚轮、连接第一滚轮及第二滚轮的第二传送带、及支撑件；所述第一滚轮连接从动轮；所述第二滚轮枢接于支撑件的一端。

4.根据权利要求3所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述摆臂机构还包括第二转接轴及第二密封件；所述第二转接轴分别穿设第二密封件、从动轮及第一滚轮；所述第二密封件连接所述壳体及第二转接轴。

5.根据权利要求3所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述摆臂机构还包括连接所述第二滚轮的第三滚轮；所述第三滚轮与支撑件分别连接于第二滚轮的两侧。

6.根据权利要求4所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述摆臂机构还包括连接所述第二转接轴的摆动动力元件；所述支撑件的一端连接第二转接轴，另一端连接第二滚轮；所述摆动动力元件用于驱动支撑件摆动。

7.根据权利要求1所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括第二固定件、及安装于所述第二固定件与第一固定件之间的限位件；所述第一固定件、第二固定件及限位件均连接所述壳体的同侧；所述弹性件远离第一固定件的一端连接第二固定件；所述限位件用于限制连杆的转动角度。

8.根据权利要求1所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述摄像机构还包括连接所述云台支架的转动动力元件、及连接所述摄像头的翻转动力元件；所述转动动力元件用于驱动所述云台支架水平转动；所述翻转动力元件用于驱动所述摄像头绕云台支架翻转。

9.根据权利要求1所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构分别与行走机构及摄像机构信号连接；所述控制机构用于控制行走机构及摄像机构的运作。

10.根据权利要求1所述的电缆通道巡检装置，其特征在于，还包括通信机构；所述通信机构与摄像头信号连接，所述通信机构用于摄像头与外界设备进行数字传输和图像传输。