[实用新型]一种新型搬运组件

说明书

本实用新型公开了一种新型搬运组件，具有直线导轨，所述直线导轨的一端连接驱动轴，所述驱动轴的输入端连接伺服电机，所述直线导轨的上端通过坦克链与电线收集箱连接,本实用新型的技术方案的收集箱用于收集机械手的电线，大大提高了机械手的工作效率，保证了电线完整，同时不影响机械手的运作。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是涉及一种新型搬运组件。

背景技术

现有的机械手上分布有很多的电子组件，电线比较多，由于电线杂乱，严重影响了机械设备运行，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种收集电线、自动化程度高的一种新型搬运组件。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种新型搬运组件，具有直线导轨，所述直线导轨的一端连接驱动轴，所述驱动轴的输入端连接伺服电机，所述直线导轨的上端通过坦克链与电线收集箱连接。

更优化的方案是所述的一种新型搬运组件，所述坦克链的端部与机械手支架的前端连接。

更优化的方案是所述的一种新型搬运组件，位于所述机械手支架上连接有光电传感器，所述光电传感器用于感应机械手的夹爪是否走到相应的位置。

更优化的方案是所述的一种新型搬运组件，所述电线收集箱为长方体与直线导轨平行分布，所述电线收集箱与直线导轨的一侧通过螺栓固定连接。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案的收集箱用于收集机械手的电线，大大提高了机械手的工作效率，保证了电线完整，同时不影响机械手的运作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式：

见图1所示，一种新型搬运组件，具有直线导轨1，所述直线导轨1的一端连接驱动轴2，所述驱动轴2的输入端连接伺服电机3，所述直线导轨1的上端通过坦克链4与电线收集箱5连接。

所述坦克链4的端部与机械手支架6的前端连接。

位于所述机械手支架6上连接有光电传感器7，所述光电传感器7用于感应机械手的夹爪8是否走到相应的位置。

所述电线收集箱5为长方体与直线导轨1平行分布，所述电线收集箱5与直线导轨1的一侧通过螺栓固定连接。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。