[实用新型]一种新型搬运组件有效
申请号: | 201921894232.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN211137137U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 王海 | 申请(专利权)人: | 苏州鼎祥辉自动控制有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 搬运 组件 | ||
1.一种新型搬运组件,其特征在于:具有直线导轨(1),所述直线导轨(1)的一端连接驱动轴(2),所述驱动轴(2)的输入端连接伺服电机(3),所述直线导轨(1)的上端通过坦克链(4)与电线收集箱(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型搬运组件,其特征在于:所述坦克链(4)的端部与机械手支架(6)的前端连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型搬运组件,其特征在于:位于所述机械手支架(6)上连接有光电传感器(7),所述光电传感器(7)用于感应机械手的夹爪(8)是否走到相应的位置。
4.根据权利要求3所述的一种新型搬运组件,其特征在于:所述电线收集箱(5)为长方体与直线导轨(1)平行分布,所述电线收集箱(5)与直线导轨(1)的一侧通过螺栓固定连接。
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