[实用新型]自移动设备

说明书

本实用新型公开了一种自移动设备，自移动设备包括：机身；移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。根据本实用新型的自移动设备设置有阻挡件，以有效地避免用户受到来自工作模块的直接伤害。

技术领域

本实用新型涉及林业机械领域，尤其是涉及一种自移动设备。

背景技术

相关技术中，通过降低自移动设备上壳的高度来避免儿童的手臂被车轮碾压，而通过降低上壳的高度方式导致了自移动设备的通过性降低，而在保证通过性的同时又无法满足对用户的保护效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自移动设备，该自移动设备设置有阻挡件，以有效地避免用户受到来自动力模块的直接伤害。

根据本实用新型的一个实施例自移动设备包括：机身；移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。

根据本实用新型的自移动设备，通过在移动模块的前侧和/或后侧设置阻挡件，保证了自移动设备的通过性的同时，还可以避免自移动设备对儿童手臂等造成伤害，提高了自移动设备的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡件与所述机身通过连接件固定，所述连接件包括紧固件、卡接固定件和黏性件中的至少一个。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动模块包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件设置于所述驱动轮和/或所述从动轮的前侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动轮包括设置于其外表面的防滑齿。

根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡件为可弯折的柔性件。

根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡件在未弯折状态下与所述移动模块之间的最小距离为0mm-5mm。

根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡件的下端在弯折状态下与地面间隔开。

根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡件与移动模块在前后方向上投影至少部分重叠。

根据本实用新型的一个实施例，所述阻挡件与移动模块在前后方向上投影重叠部分的宽度大于所述移动模块宽度的1/2。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身包括位于其最外侧的外壳，所述外壳的最低点离地高度为b且满足：b≥38mm。

根据本实用新型的一个实施例，所述自移动设备为智能割草机，所述工作模块为执行切割任务的切割模块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的割草机的结构示意图；