[实用新型]自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

机身；

移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；

工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；

控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；

动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；

阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件与所述机身通过连接件固定，所述连接件包括紧固件、卡接固定件和黏性件中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述移动模块包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件设置于所述驱动轮和/或所述从动轮的前侧。

4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动轮包括设置于其外表面的防滑齿。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件为可弯折的柔性件。

6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件在未弯折状态下与所述移动模块之间的最小距离为0mm-5mm。

7.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件的下端在弯折状态下与地面间隔开。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件与移动模块在前后方向上投影至少部分重叠。

9.根据权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件与移动模块在前后方向上投影重叠部分的宽度大于所述移动模块宽度的1/2。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的自移动设备，其特征在于，所述机身包括位于其最外侧的外壳，所述外壳的最低点离地高度为b且满足：b≥38mm。

11.根据权利要求1-4中任意一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为智能割草机，所述工作模块为执行切割任务的切割模块。