[实用新型]自动跟踪去毛刺倒角装置

说明书

本申请涉及自动跟踪去毛刺倒角装置。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置包括：支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置具有适用于各种尺寸的工件的去毛刺和倒角，并能提高加工效率的优点。

技术领域

本申请涉及去毛刺装置，特别是涉及自动跟踪去毛刺倒角装置。

背景技术

在机械制造行业，多品种、小批量工程机械臂或钣金件的倒角、去毛刺一直是困扰企业的难题，投入专用设备成本过高回报率小。尤其是对于大型工件的去毛刺、倒角采用人工则劳动强度大，效率低，人工成本高，作业方式相对原始。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供自动跟踪去毛刺倒角装置，其具有适用于各种尺寸的工件的去毛刺和倒角，尤其对于大尺寸工件的去毛刺能够提高加工效率的优点。

一种自动跟踪去毛刺倒角装置，包括支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；

所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；

所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓；

所述夹持定位组件包括底座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置在所述底座上，并相对设置以夹持限位工件。

本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，通过支撑驱动装置驱动加工组件转动，从而实现加工组件的角度的变化和高度的调整，以加工工件的不同角度或者不同高度的位置；通过设置跟踪识别组件的激光跟踪传感组件，识别工件的轮廓和倒角位置，从而形成加工轮廓。将工件放置在底座上，并通过第一限位件和第二限位件进行限位，使得工件夹持紧固稳定，加工组件和跟踪识别组件放置在工件的上方，激光从工件上方或者斜上方射出到工件上，反射的激光返回到激光跟踪传感组件上，并接收，从而识别出工件的轮廓或者待倒角加工的轮廓，进而通过加工组件的刀头进行加工。通过本申请的自动跟踪去毛刺倒角装置，实现自动去毛刺或者自动倒角，而且本申请的自动跟踪去毛刺倒角装置适用性强，尤其是大尺寸的工件的加工具有很好的加工能力和加工精度的保证。

进一步地，所述加工组件还包括连接支架，所述刀具夹具安装在该连接支架上，所述连接支架与所述支撑驱动装置连接。

进一步地，所述刀具夹具包括第一锁紧块和第二锁紧块，该第一锁紧块和该第二锁紧块上分别形成有与所述刀具驱动机构形状匹配的槽体，所述刀具驱动机构限位在所述第一锁紧块和所述第二锁紧块上，且所述第一锁紧块与所述第二锁紧块通过螺栓连接紧固。

进一步地，所述刀具驱动机构包括电主轴或柔性电动头，该电主轴或柔性电动头夹持在所述第一锁紧块和所述第二锁紧块之间。

进一步地，所述刀头包括铣刀或倒角刀或旋转锉刀，该铣刀或倒角刀或旋转锉刀安装在所述刀具驱动机构上。

进一步地，所述激光跟踪传感组件包括激光发射端和激光接收端，该激光发射端和该激光接收端分别与所述刀具夹具连接；所述激光发射端的激光能够被所述激光接收端接收。

进一步地，所述激光跟踪传感组件还包括固定架，该固定架与所述刀具夹具紧固连接，且所述激光发射端和所述激光接收端分别固定在所述固定架上。