[实用新型]自动跟踪去毛刺倒角装置

权利要求书

1.一种自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：包括支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；

所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；

所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓；

所述夹持定位组件包括底座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置在所述底座上，并相对设置以夹持限位工件。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述加工组件还包括连接支架，所述刀具夹具安装在该连接支架上，所述连接支架与所述支撑驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述刀具夹具包括第一锁紧块和第二锁紧块，该第一锁紧块和该第二锁紧块上分别形成有与所述刀具驱动机构形状匹配的槽体，所述刀具驱动机构限位在所述第一锁紧块和所述第二锁紧块上，且所述第一锁紧块与所述第二锁紧块通过螺栓连接紧固。

4.根据权利要求3所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述刀具驱动机构包括电主轴或柔性电动头，该电主轴或柔性电动头夹持在所述第一锁紧块和所述第二锁紧块之间。

5.根据权利要求4所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述刀头包括铣刀或倒角刀或旋转锉刀，该铣刀或倒角刀或旋转锉刀安装在所述刀具驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述激光跟踪传感组件包括激光发射端和激光接收端，该激光发射端和该激光接收端分别与所述刀具夹具连接；所述激光发射端的激光能够被所述激光接收端接收。

7.根据权利要求6所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述激光跟踪传感组件还包括固定架，该固定架与所述刀具夹具紧固连接，且所述激光发射端和所述激光接收端分别固定在所述固定架上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述底座包括变位机，该变位机放置在所述跟踪识别组件以及所述夹持定位组件的下方。

9.根据权利要求8所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述底座还包括垫板，该垫板固定在所述变位机的工作台上。

10.根据权利要求8所述的自动跟踪去毛刺倒角装置，其特征在于：所述第一限位件包括靠销，所述第二限位件包括夹钳或缸体，所述靠销固定在所述变位机的工作台上，所述夹钳或所述缸体固定在所述工作台上且位于所述靠销的对侧。