[实用新型]扭矩测量装置

说明书

本公开提供了一种扭矩测量装置，包括：筒体、多个应变凹槽和与应变凹槽相应设置的多个应变片。筒体一端为扭矩输入端，筒体另一端为扭矩输出端；多个凹槽设置在筒体的内侧壁面上和/或筒体的外侧壁面上；多个应变片设置在与多个凹槽对应的筒体的侧壁上。该技术方案通过在筒体上设置凹槽能够减薄筒体在凹槽处的厚度，在同样大小的扭矩作用下，筒体在凹槽处能够产生更大的形变，使得应变片能够检测更大的形变，从而可提高扭矩测量装置的灵敏度。而该设置在减少筒体局部壁厚的同时依旧可使筒体其他部位的厚度较厚，从而确保其刚度，这就使得扭矩测量装置能够同时兼顾高灵敏度和高刚度。而筒体的结构可进一步提高其刚度，使筒体内部更方便布置零件。

技术领域

本实用新型涉及扭矩测量领域，特别地涉及一种扭矩测量装置。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断发展，扭矩测量装置在各个领域得到广泛的应用，例如通过在各种旋转部件上设置扭矩测量装置，能够精确地测量设备转动部件的工作状况。而扭矩的测量都是通过扭矩测量装置在扭矩作用下产生的物理属性改变间接得到扭矩的值。不同变形量对应着不同的扭矩，所以根据测量变形量推导出扭矩值是扭矩测量常用的原理。而现有的扭矩测量很难在保证高刚度的情况下保证高灵敏度的要求，即现有的扭矩测量装置很难使高灵敏度和高刚度两者得到兼顾。

因此，如何设计出一种能够满足高灵敏度和高刚度的扭矩测量装置成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有的扭矩测量装置所存在的问题，提供一种新的能够适用于高灵敏度和高刚度要求的扭矩测量装置。

为此，根据本实用新型的第一方面，提供了一种扭矩测量装置，包括：筒体，所述筒体的一端为扭矩输入端，所述筒体的另一端为扭矩输出端；多个凹槽，多个所述凹槽设置在所述筒体的内侧壁面上和/或所述筒体的外侧壁面上；多个应变片，多个所述应变片设置在与多个所述凹槽对应的所述筒体的侧壁上。

在上述技术方案基础上，所述扭矩测量装置还包括：电路板，与多个所述应变片连接。

进一步优选地，所述电路板为柔性电路板，所述柔性电路板安装在所述筒体的内侧壁面上和/或所述筒体的外侧壁面上。

进一步优选地，所述柔性电路板粘贴安装在所述筒体的内侧壁面上，所述柔性电路板的形状和大小与所述筒体的内侧壁面的形状和大小相适配；或所述柔性电路板粘贴安装在所述筒体的外侧壁面上，所述柔性电路板的形状和大小与所述筒体的外侧壁面的形状和大小相适配。

在上述技术方案基础上，所述应变片的数量与所述凹槽的数量一致，多个所述凹槽与多个所述应变片一一对应设置；和/或多个所述凹槽在所述筒体的内侧壁面上或所述筒体的外侧壁面上均匀间隔设置。

在上述技术方案基础上，多个所述凹槽均设置在所述筒体的内侧壁面和所述筒体的外侧壁面中的一个上，多个所述应变片均对应多个所述凹槽设置在所述筒体的内侧壁面和所述筒体的外侧壁面中的另一个上；或多个所述凹槽部分设置在所述筒体的内侧壁上，部分设置在所述筒体的外侧壁上，多个所述应变片均设置在所述凹槽的内底壁上，或多个所述应变片均一一对应设置在多个所述凹槽的背面上。

进一步优选地，多个所述凹槽均设置在所述筒体的外侧壁上，多个所述应变片设置在与多个所述凹槽对应的所述筒体的内侧壁上；或多个所述凹槽均设置在所述筒体的内侧壁上，多个所述应变片设置在与多个所述凹槽对应的所述筒体的外侧壁上。

在上述任意一项技术方案基础上，所述扭矩测量装置还包括：第一安装件，安装在所述筒体的一端，用于与扭矩输入装置连接；第二安装件，安装在所述筒体的另一端，用于与扭矩输出装置连接。

进一步优选地，所述第一安装件和所述第二安装件均为法兰。

在上述任意一项技术方案基础上，所述多个所述凹槽均设置在所述筒体的轴线方向的中间位置。