[实用新型]一种用于转向器齿轮套筒的切割装置

权利要求书

1.一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，包括机架、校准机构、旋转主轴机构、从动副轴机构、切割机构和下料机构，所述机架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间形成加工区域；

所述校准机构设置在所述第一安装支架上，包括水平设置的底板、固定块、调节块、校准板和第一致动器，所述固定块和所述调节块相对设置在所述底板上，并且所述调节块水平调节以改变所述固定块与所述调节块之间的距离，所述固定块、所述调节块和所述底板组合形成容纳待加工工件的V形腔，所述校准板设置在所述V形腔的端部，并且所述校准板朝向所述V形腔的一侧设置校准斜面和校准直面，利用所述第一致动器驱动所述校准板竖直移动；

所述旋转主轴机构设置在所述第一安装支架上，所述旋转主轴机构包括电机和第一内衬夹爪，所述电机通过旋转接头驱动所述第一内衬夹爪旋转；

所述从动副轴机构设置在所述第二安装支架上，所述从动副轴机构包括第二内衬夹爪和第一驱动机构，所述第二内衬夹爪通过旋转接头转动设置在所述第一驱动机构上，通过所述第一驱动机构将所述校准机构上的所述待加工工件移动至所述旋转主轴机构上，所述第一内衬夹爪和所述第二内衬夹爪同时对所述待加工工件夹紧；

所述切割装置将转动的所述待加工工件进行切割；

所述下料机构将切割完成的工件进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，所述调节块上平行设置至少两个腰型孔，利用所述腰型孔调节所述调节块与所述固定块之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，所述下料机构包括第一气缸、第二气缸、安装板和水平排列设置在所述安装板上的第一夹爪气缸，所述第一气缸设置在所述第一安装支架上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，通过所述第一气缸驱动所述第二气缸向所述旋转主轴机构移动，所述安装板设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述安装板在所述加工区域内水平移动，通过所述第一夹爪气缸对工件进行抓取。

4.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，还包括接料机构，所述接料机构设置在所述下料机构下方，所述接料机构倾斜设置；所述接料机构包括第一料斗、第二料斗和第三气缸，所述第二料斗滑动设置在所述第一料斗内，当接料时，通过所述第三气缸驱动所述第二料斗移动至所述下料机构处。

5.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，还包括设置在所述V形腔正上方的上下抓取机构，所述上下抓取机构包括气缸支架、导柱、连接板、第四气缸和第二夹爪气缸，所述第四气缸设置在所述气缸支架上，所述第二夹爪气缸通过所述连接板与所述第四气缸连接，所述导柱滑动设置在所述气缸支架上，并且其一端与所述连接板固定连接，利用所述第四气缸驱动所述第二夹爪气缸上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一导杆、第一丝杆、第一滑块、第二伺服电机、第二导杆、第二丝杆和第二滑块，所述第一导杆与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑块设置在所述第一导杆和所述第一丝杆上，利用所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动，使所述第一滑块向所述第一安装支架移动，所述第二导杆和所述第二丝杆平行设置在所述第一滑块上，并且垂直于所述第一导杆，所述第二滑块设置在所述第二导杆和所述第二丝杆上，利用所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动，使所述第二滑块在所述校准机构和所述旋转主轴机构之间移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于转向器齿轮套筒的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括刀架、刀片和第二驱动机构，所述刀片安装在所述刀架上，所述刀架设置在所述第二驱动机构上，通过所述第二驱动机构驱动所述刀片在所述第一安装支架和所述第二安装支架之间水平移动，以及向所述旋转主轴机构移动。