[实用新型]一种机械爪

权利要求书

1.一种机械爪，其特征在于：包括连接法兰(1)、固定吸盘体(2)和翻折吸盘体(3)，所述连接法兰(1)的上部与机械手法兰连接，所述连接法兰(1)的下部与固定吸盘体(2)固定连接，所述翻折吸盘体(3)通过旋转装置(4)可转动地与固定吸盘体(2)连接，所述固定吸盘体(2)上的第一吸盘(201)高度可调节，所述翻折吸盘体(3)上的第二吸盘(301)可沿翻折吸盘体(3)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述旋转装置(4)包括翻折气缸(401)、第一滑块导轨(402)、第一旋转装置(403)和第二旋转装置(404)，所述翻折气缸(401)安装在固定吸盘体(2)的上表面，所述第一滑块导轨(402)的导轨安装在固定吸盘体(2)的下表面，所述第一旋转装置(403)的第一关节与第一滑块导轨(402)的滑块固定连接，所述第一旋转装置(403)的第二关节与翻折吸盘体(3)可转动地连接，所述第一关节与第二关节通过第一连接轴可转动地连接，所述第一连接轴与翻折气缸(401)的活塞杆的端部连接，所述第二旋转装置(404)的第三关节与固定吸盘体(2)连接，所述第二旋转装置(404)的第四关节与翻折吸盘体(3)连接，所述第三关节与第四关节通过第二连接轴可转动地连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述固定吸盘体(2)包括第一吸盘(201)、第一连接板和高度调节装置，所述第一吸盘(201)通过第一吸盘连接体(202)与高度调节装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪，其特征在于：所述高度调节装置包括高度调节气缸(203)和导向轴(204)机构，所述高度调节气缸(203)安装在第一连接板的上表面，所述高度调节气缸(203)的活塞杆竖直穿过第一连接板与第一吸盘连接体(202)固定连接，所述导向轴(204)机构包括导向轴(204)和轴承，所述导向轴(204)竖直穿过第一连接板与第一吸盘连接体(202)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述翻折吸盘体(3)包括第二吸盘(301)、第二连接板和长度调节装置，所述第二吸盘(301)通过第二吸盘连接体(302)与长度调节装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械爪，其特征在于：所述长度调节装置包括长度调节气缸(303)和第二滑块导轨(304)，所述第二滑块导轨(304)的导轨与第二吸盘连接体(302)连接，所述第二滑块导轨(304)的滑块固定在第二连接板的下表面，所述长度调节气缸(303)安装在第二连接板的上表面，所述长度调节气缸(303)的活塞杆与第二吸盘连接体(302)固定连接。