[实用新型]一种机器人扫地机

说明书

本实用新型公开了一种机器人扫地机，包括扫地机主体、前置吸把和底座，所述前置吸把末端连接有转动管，所述转动管末端通过活动轴连接有移动杆，所述移动杆下方安装有气缸，所述气缸一侧安装有第一吸气机，所述第一吸气机下方连接有收集箱，所述底座安装在所述扫地机主体下方，所述底座下方安装有第二吸气机，所述第二吸气机两侧安装有智能转轮，所述扫地机主体前方设置有超声波模块，所述底座下方安装有转向舵机，所述转向舵机下方安装有所述智能转轮，所述智能转轮内部设置有转轴，采用一体化智能设计，智能摄像头还可以远程控制监控地面的清理状况，转向舵机更加方便的设计可以使得机器人更加成熟的完成行进动作。

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，具体为一种机器人扫地机。

背景技术

现随着科技的发展与人们生活水平的提高，各种智能清理装置逐渐进入了人们的生活。清理装置作为一种能对地面进行自动吸尘的智能装置，可自动对现场大小、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸入杂物与尘埃。

但是，虽然清理装置实现了对地面的自动清扫，但吸入机身内部的尘埃与杂物仍然需要用户进行手动处理，用户需要手动拆卸扫地机器人的集尘盒以将垃圾从集尘盒内倒出，并且容易沾染上集尘盒上的灰尘，从而为扫地机器人的使用带来了不便，目前智能扫地机器人存在着安全隐患，扫地不彻底等缺点，清理需要花费很长的时间，所以目前的技术并不成熟。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人扫地机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人扫地机，包括扫地机主体、前置吸把和底座，所述前置吸把末端连接有转动管，所述转动管末端通过活动轴连接有移动杆，所述移动杆下方安装有气缸，所述气缸一侧安装有第一吸气机，所述第一吸气机下方连接有收集箱，所述底座安装在所述扫地机主体下方，所述底座下方安装有第二吸气机，所述第二吸气机两侧安装有智能转轮，所述扫地机主体前方设置有超声波模块，所述底座下方安装有转向舵机，所述转向舵机下方安装有所述智能转轮，所述智能转轮内部设置有转轴。

优选的，所述收集箱通过滑板连接在扫地机主体上，滑动的设置可以方便对收集箱的拆卸。

优选的，所述扫地机主体后侧通过合页活动连接有后盖，方便打开内部进行拆卸和维修。

优选的，所述转向舵机内部驱动线连接在所述智能转轮、信号线内部通过杜邦线连接在控制主板上，智能转向方便机器人行进与活动。

优选的，所述扫地机主体顶部安装有摄像头模块，方便远程监控地面的清洁状况。

优选的，所述底座与所述第二吸气机通过固定螺母固定连接，通过螺母的设置方便对吸气机的拆修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置双清理装置更加无死角的进行清洁，装置可移动，对路面进行清理，可根据高度的不同进行调节，清理装置模块可以转动方向，并且可以伸长和缩短，更加智能进行清理。地面清理装置采用模块化设计，动力源采用压缩空气，制取、存储方便，干净、环保，智能摄像头还可以远程控制监控地面的清理状况，转向舵机更加方便的设计可以使得机器人更加成熟的完成行进动作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型底座示意图。

图中：1-扫地机主体；2-后盖；3-智能转轮；4-收集箱；5-摄像头模块；6-前置吸把；7-转动管；8-移动杆；9-第一吸气机；10-气缸；11-滑板；12-第二吸气机；13-超声波模块；14-底座；15-转向舵机；16-固定螺母；17-转轴；18-活动轴。

具体实施方式