[实用新型]一种机器人扫地机

权利要求书

1.一种机器人扫地机，其特征在于：包括扫地机主体（1）、前置吸把（6）和底座（14），所述前置吸把（6）末端连接有转动管（7），所述转动管（7）末端通过活动轴（18）连接有移动杆（8），所述移动杆（8）下方安装有气缸（10），所述气缸（10）一侧安装有第一吸气机（9），所述第一吸气机（9）下方连接有收集箱（4），所述底座（14）安装在所述扫地机主体（1）下方，所述底座（14）下方安装有第二吸气机（12），所述第二吸气机（12）两侧安装有智能转轮（3），所述扫地机主体（1）前方设置有超声波模块（13），所述底座（14）下方安装有转向舵机（15），所述转向舵机（15）下方安装有所述智能转轮（3），所述智能转轮（3）内部设置有转轴（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机，其特征在于：所述收集箱（4）通过滑板（11）连接在扫地机主体（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机，其特征在于：所述扫地机主体（1）后侧通过合页活动连接有后盖（2）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机，其特征在于：所述转向舵机（15）内部驱动线连接在所述智能转轮（3）、信号线内部通过杜邦线连接在控制主板上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机，其特征在于：所述扫地机主体（1）顶部安装有摄像头模块（5）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机，其特征在于：所述底座（14）与所述第二吸气机（12）通过固定螺母（16）固定连接。