[实用新型]一种无人机垂直迫降保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机垂直迫降保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有拉伸机构，所述拉伸机构的右端活动连接有连接架，所述连接架的前后两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有缓冲机构，所述固定座的下端固定连接有保护机构，所述无人机本体的下端前部固定安装有保护箱。本实用新型所述的一种无人机垂直迫降保护装置，通过对降落架的遥控收起和打开，很大程度的提高了无人机在上空的飞行安全，增加其飞行或者降落的安全性能，因为结构材料基本采用的空心管材料，很大程度的降低了无人机的飞行重量，从而达无人机的飞行过程中的持续续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机垂直迫降保护装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

经检索，中国专利公开号为CN201820958532.X的专利公开了一种无人机垂直迫降保护装置，包括防护支架，所述防护支架顶端与无人机底端两侧固定连接，所述无人机底端中央位置固定连接有安装箱，所述安装箱内底端中部通过液压缸活动连接有主支撑杆。本实用新型通过设置橡胶缓冲垫、减震器、防倾斜杆、连接杆、主支撑杆和辅助支撑杆结构，具有安全防护、实现无人机在高低不同地面稳定固定的优点上述专利存在以下不足：因为防护支架是与无人机本体固定连接，导致无人机在飞行或者降落的过程中防护之支架过长会与一些电线或者树枝干涉到，不利于无人机的飞行安全性，同时该无人机的内部有液压缸，而液压缸本身重量比较重，非常不利于无人机的飞行，增加了无人机的重量，同时会影响无人机的航行速度以及增加无人机的耗电量，同时，因为是几根防护支架，导致与地面的接触面积过少，很难保持在下降过程中与地面的平衡。鉴于此，我们提出一种无人机垂直迫降保护装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机垂直迫降保护装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机垂直迫降保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有拉伸机构，所述拉伸机构的右端活动连接有连接架，所述连接架的前后两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有缓冲机构，所述固定座的下端固定连接有保护机构，所述无人机本体的下端前部固定安装有保护箱，所述保护箱的内部固定安装有双轴电机，所述无人机本体的下端固定连接有固定块。

优选的，所述双轴电机的左端和右端的输出轴上均固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后端均啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的后端固定连接有传动轴，所述传动轴的后端贯穿保护箱并轴承连接在固定块的内部，所述传动轴的表面前部和后均固定连接有旋转长齿轮，所述旋转长齿轮的下端均啮合有半齿轮，所述半齿轮的表面固定连接在连接杆的上端，所述传动轴的外表面中部轴承连接有轴承套，所述轴承套的下端固定连接在连接架的上端。

优选的，所述缓冲机构主要结构有固定板，所述固定板的内部穿插连接有两个滑动柱，且滑动柱的下端固定连接有降落板，所述滑动柱的表面均套接有第一弹簧，且第一弹簧位于固定板和降落板之间，所述固定板的左端固定连接在连接杆的下端。

优选的，所述缓冲机构设置有两组，且两组缓冲机构以无人机本体的中心左右对称分布，所述降落板的内部呈弧形结构。

优选的，所述保护机构主要结构有圆座，所述圆座的内部滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的下端贯穿圆座并固定连接有缓冲板，所述缓冲板的下端中部固定安装有激光定位灯，所述缓冲板的上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接在圆座的下端，所述圆座的上端固定连接在固定座的下端。