[实用新型]一种无人机垂直迫降保护装置

权利要求书

1.一种无人机垂直迫降保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端中部固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的内部设置有拉伸机构(8)，所述拉伸机构(8)的右端活动连接有连接架(13)，所述连接架(13)的前后两端均固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的下端固定连接有缓冲机构(3)，所述固定座(7)的下端固定连接有保护机构(4)，所述无人机本体(1)的下端前部固定安装有保护箱(2)，所述保护箱(2)的内部固定安装有双轴电机(5)，所述无人机本体(1)的下端固定连接有固定块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述双轴电机(5)的左端和右端的输出轴上均固定连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的后端均啮合有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的后端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的后端贯穿保护箱(2)并轴承连接在固定块(15)的内部，所述传动轴(10)的表面前部和后均固定连接有旋转长齿轮(11)，所述旋转长齿轮(11)的下端均啮合有半齿轮(16)，所述半齿轮(16)的表面固定连接在连接杆(14)的上端，所述传动轴(10)的外表面中部轴承连接有轴承套(12)，所述轴承套(12)的下端固定连接在连接架(13)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述缓冲机构(3)主要结构有固定板(32)，所述固定板(32)的内部穿插连接有两个滑动柱(33)，且滑动柱(33)的下端固定连接有降落板(31)，所述滑动柱(33)的表面均套接有第一弹簧(34)，且第一弹簧(34)位于固定板(32)和降落板(31)之间，所述固定板(32)的左端固定连接在连接杆(14)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述缓冲机构(3)设置有两组，且两组缓冲机构(3)以无人机本体(1)的中心左右对称分布，所述降落板(31)的内部呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述保护机构(4)主要结构有圆座(43)，所述圆座(43)的内部滑动连接有缓冲柱(44)，所述缓冲柱(44)的下端贯穿圆座(43)并固定连接有缓冲板(41)，所述缓冲板(41)的下端中部固定安装有激光定位灯(45)，所述缓冲板(41)的上端固定连接有第二弹簧(42)，所述第二弹簧(42)的上端固定连接在圆座(43)的下端，所述圆座(43)的上端固定连接在固定座(7)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述拉伸机构(8)主要机构有固定轴(83)和拉伸条(81)，所述固定轴(83)的外表面轴承连接有两个转套(82)，所述转套(82)的外表面均固定连接在拉伸条(81)一端，且拉伸条(81)的另一端通过转轴活动连接在连接架(13)中间内部。