[实用新型]具有缓冲功能的工件运输装置

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置上设有缓冲装置，当推动装置推动工件移动时，缓冲装置可以缓冲工件与推动装置之间的作用力。本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件堆叠放置在提升装置上；另外，在本实用新型中增加了缓冲装置，推动装置与工件接触过程中，缓冲装置起到缓冲的作用，可以减小推动装置与工件之间的“刚性”接触力，可以延长本实用新型的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的工件运输装置。

背景技术

工件，是需要加工的一些零部件(如：铝合金板、铁板等)，通常，工件的加工过程中，需要将工件从一个加工装置运送到另一个加工装置中，在运输的过程中，需要人工搬运，并通过人工将工件放入到下一个加工装置中，因此，加工效率低；虽然也有一些可以自动提升的装置，但是仍然需要人工将工件放置在下一个加工装置上，效率也较低；另外，在同日申请的实用新型中，我们发现该工件运输装置并不具备缓冲功能，在推动装置与工件接触的过程中，属于“刚性”接触，会导致工件和推动装置之间发生一定的碰撞，而影响整体的使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有缓冲功能的工件运输装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有缓冲功能的工件运输装置，包括提升装置、推动装置和支撑架，提升装置设在支撑架下方，支撑架上设有出口，提升装置用于将工件提升并伸出出口，推动装置设在支撑架的一侧，推动装置上设有缓冲装置，当推动装置推动工件移动时，缓冲装置可以缓冲工件与推动装置之间的作用力。

本实用新型中，可以将上一个加工装置加工好的工件堆叠放置在提升装置上，当需要将堆叠在一起的工件依次放入到另一个加工装置上时，启动提升装置，提升装置将工件提升并伸出出口，通过设置提升装置的提升工件的高度，可以使得每次伸出出口的工件仅有一个，推动装置将伸出出口的工件推动至下一个加工装置上；另外，在本实用新型中增加了缓冲装置，推动装置与工件接触过程中，缓冲装置起到缓冲的作用，可以减小推动装置与工件之间的“刚性”接触力，可以延长本实用新型的使用寿命。

在一些实施方式中，推动装置包括推动气缸、推动板和固定支架，推动气缸和推动板均设在固定支架上，推动气缸的输出轴与推动板相连，推动板用于推动工件平移。由此，推动气缸启动时，推动气缸的输出轴可以带动推动板移动，推动板则可以推动工件至下一个加工装置上。

在一些实施方式中，缓冲装置包括弹簧和缓冲板，推动气缸的输出轴的前端设有空腔且输出轴的前端插入到固定支架中，弹簧的一端设在输出轴的空腔中，输出轴侧面设有贯通的滑槽，缓冲板设在空腔中，缓冲板的一侧与弹簧的另一端相接触，缓冲板的侧面穿过滑槽并与固定支架相连。由此，当推动气缸通过输出轴带动推动板移动时，推动板在推动工件的过程中，缓冲板会在一定程度上压缩弹簧，起到缓冲的作用，减小推动板与工件之间的“刚性”接触力，进一步延长本实用新型的使用寿命。

在一些实施方式中，固定支架上设有第一线性滑轨，推动板沿着第一线性滑轨进行移动。由此，通过第一线性滑轨可以方便推动板移动。

在一些实施方式中，推动板呈凹形，推动板的下侧向下延伸，延伸的长度等于第一线性滑轨的高度。由此，推动板的下侧可以带动工件移动。

在一些实施方式中，提升装置包括提升电机、滚珠丝杆、丝母、移动座体、提升板和提升安装架，滚珠丝杆与提升电机的输出轴同轴连接，丝母套在滚珠丝杆上，移动座体与丝母相连，提升板的一侧设在移动座体上，提升板用于放置工件，提升电机启动时，最终带动提升板沿着提升安装架升降。由此，当提升电机启动时，提升电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝母移动，丝母带动移动座体和提升板进行升降，由于工件放置在提升板上，因此工件可以跟随提升板进行升降。