[实用新型]具有缓冲功能的工件运输装置

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：包括提升装置(1)、推动装置(2)和支撑架(3)，所述提升装置(1)设在所述支撑架(3)下方，所述支撑架(3)上设有出口(31)，所述提升装置(1)用于将工件提升并伸出所述出口(31)，所述推动装置(2)设在所述支撑架(3)的一侧，所述推动装置(2)上设有缓冲装置(4)，当所述推动装置(2)推动工件移动时，缓冲装置(4)可以缓冲工件与推动装置(2)之间的作用力。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述推动装置(2)包括推动气缸(21)、推动板(22)和固定支架(23)，所述推动气缸(21)和推动板(22)均设在所述固定支架(23)上，所述推动气缸(21)的输出轴(211)与所述推动板(22)相连，所述推动板(22)用于推动工件平移。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述缓冲装置(4)包括弹簧(41)和缓冲板(42)，所述推动气缸(21)的输出轴(211)的前端设有空腔且插入固定支架(23)中，弹簧(41)的一端设在所述输出轴(211)的空腔中，所述输出轴(211)侧面设有贯通的滑槽(2111)，所述缓冲板(42)设在所述空腔中，所述缓冲板(42)的一侧与所述弹簧(41)的另一端相接触，所述缓冲板(42)的侧面穿过滑槽(2111)并与固定支架(23)相连。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述固定支架(23)上设有第一线性滑轨(231)，所述推动板(22)沿着所述第一线性滑轨(231)进行移动。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述推动板(22)呈凹形，所述推动板(22)的下侧向下延伸，延伸的长度等于第一线性滑轨(231)的高度。

6.根据权利要求5所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述提升装置(1)包括提升电机(11)、滚珠丝杆(12)、丝母(13)、移动座体(14)、提升安装架(15)和提升板(16)，所述滚珠丝杆(12)与所述提升电机(11)的输出轴同轴连接，所述丝母(13)套在所述滚珠丝杆(12)上，所述移动座体(14)与所述丝母(13)相连，所述提升板(16)的一侧设在所述移动座体(14)上，所述提升板(16)用于放置工件，所述提升电机(11)启动时，最终带动提升板(16)沿着提升安装架(15)升降。

7.根据权利要求6所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述提升安装架(15)的一侧设有上下分布的两个连接板(151)，连接板(151)上设有连接座(1511)，所述连接座(1511)上设有轴承，所述滚珠丝杆(12)的上端依次穿过两个连接座(1511)上的轴承。

8.根据权利要求7所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述提升安装架(15)的另一侧设有第二线性滑轨(152)，所述提升板(16)的另一侧设在所述第二线性滑轨(152)上。

9.根据权利要求8所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述提升板(16)上设有四个凸脚(161)，所述提升安装架(15)的四个立柱上设有四个第三线性滑轨(153)，所述凸脚(161)与所述第三线性滑轨(153)相配合。

10.根据权利要求9所述的具有缓冲功能的工件运输装置，其特征在于：所述支撑架(3)上设有四个支撑脚(32)。