[实用新型]用于环保型船舶过洞方法的电动拖轮

权利要求书

1.一种用于牵引船舶过隧洞的电动拖轮，其特征在于：所述电动拖轮包括拖轮本体(1)和设置在拖轮本体(1)内的动力装置(2)，在拖轮本体(1)尾部设有船舶夹持机构和电动绞盘(3)，在拖轮本体(1)的两侧对称设有多组限位机构；所述船舶夹持机构包括对称设置拖轮本体(1)尾部的左夹持臂(4)和右夹持臂(5)，所述左夹持臂(4)和右夹持臂(5)均是由多根连杆铰接而成，其临近拖轮本体(1)的第一连杆(4-1)与拖轮本体(1)铰接，在每个夹持臂的自由端连杆(4-2)外侧设有第一限位轮(8)，且在每两个相邻的连杆之间均设有第一油缸(7)，并通过多个第一油缸(7)控制夹持臂伸缩使第一限位轮(8)在航槽(14)侧壁上进行导向限位，在每个夹持臂的连杆中部内侧设有夹持部(9)，所述夹持部(9)通过支撑杆(6)与夹持臂铰接，并在支撑杆(6)与夹持臂之间设有第二油缸(10)，通过第二油缸(10)控制夹持部(9)对船舶夹紧；每组限位机构是由两个对称设置在拖轮本体(1)两侧的限位臂(11)组成，每个限位臂(11)是由至少两根连杆铰接而成，限位臂(11)与拖轮本体(1)铰接，并在限位臂(11)铰接拖轮本体(1)的连杆与拖轮本体(1)之间设有第四油缸(18)，在每个限位臂(11)的自由端连杆外侧设有第二限位轮(12)，并在相邻两根连杆之间设有第三油缸(13)，在第三油缸(13)和第四油缸(18)的控制下带动限位臂(11)的至少两个连杆伸缩使第二限位轮(12)在航槽(14)侧壁上进行导向限位；所述电动绞盘(3)固定安装在拖轮本体(1)上，并在牵引船舶时，通过牵引缆绳(16)与被牵引船舶(15)船艏的系缆装置(17)连接；所述动力装置(2)包括蓄电池供电系统、直流配电板、日用供电系统和推进系统，蓄电池供电系统通过直流配电板分别与日用供电系统和推进系统连接，日用供电系统包括逆变电源柜和交流配电板，交流配电板通过逆变电源柜与直流配电板连接；推进系统包括推进控制柜和推进电机，直流配电板直接与推进控制柜连接，并通过推进控制柜实现推进电机推进工作的控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于牵引船舶过隧洞的电动拖轮，其特征在于：所述动力装置(2)包括两套蓄电池供电系统、两套推进系统和两个逆变电源柜，所述直流配电板内装有两组直流母排，两组直流母排之间设有隔离开关，每组直流母排与其中一组蓄电池供电系统、一套推进系统和一个逆变电源柜连接，所述交流配电板内装有两组交流母排，两组交流母排之间设有隔离开关，每个逆变电源柜连接其中一组交流母排；每套蓄电池供电系统包括设置在拖轮本体(1)电池舱内的多个电池柜和电池充放电控制柜，每个电池柜设置成多层货架结构，每个电池柜内串联有多个蓄电池模块，多个电池柜之间通过电池充放电柜并联连接到直流配电板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于牵引船舶过隧洞的电动拖轮，其特征在于：所述每个夹持臂和限位臂(11)的自由端连杆均为伸缩油缸，且第一限位轮(8)和第二限位轮(12)分别安装在夹持臂和限位臂(11)自由端伸缩油缸的活塞端部，并可通过伸缩油缸控制其伸缩；所述支撑杆(6)也为伸缩油缸，其夹持部(9)安装在伸缩油缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种用于牵引船舶过隧洞的电动拖轮，其特征在于：所述电动绞盘(3)设有两个，对称设置在拖轮本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于牵引船舶过隧洞的电动拖轮，其特征在于：所述推进电机采用三相异步电机驱动全回转舵桨进行动力输出，电机由推进控制柜进行变频驱动。

6.根据权利要求1所述的一种用于牵引船舶过隧洞的电动拖轮，其特征在于：所述第一限位轮(8)和第二限位轮(12)均为橡胶轮，所述夹持部(9)的夹持面为平面或弧形面，其夹持面设有橡胶垫层。