[实用新型]一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴

说明书

本实用新型公开了一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，包括臂杆和机械臂，臂杆的一侧外端一体成型有圆形安装块，圆形安装块的外侧固定有圆形连接块，圆形连接块的端面磁吸有圆形电磁铁，圆形电磁铁固定在机械臂上，臂杆的一端插接在机械臂的内部，臂杆与机械臂之间设置有连接机构，臂杆远离圆形安装块的一端内部镶嵌有挡圈套筒，挡圈套筒的内部滑动连接有活塞连杆，活塞连杆一端端部一体成型有限位块，限位块位于臂杆的内部，限位块远离活塞连杆的一端端面紧密接触有第一弹簧，第一弹簧位于臂杆的内部，活塞连杆远离限位块的一端设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘位于臂杆的外部。实现搪锡机对元器件的自动拾取，拾取精度高，安装、拆卸方便。

技术领域

本实用新型属于自动搪锡机配件技术领域，具体涉及一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴。

背景技术

在航天电子产品制造过程中，对电子元器件的焊接可靠性要求非常高，标准要求在装焊前必须对元器件搪锡进行氧化层去除。电子元器件引线数量的增多及间距变小带来了对搪锡精度的更高要求，手工操作很难满足搪锡要求，逐渐使用自动化设备替代人工操作已成为一种现状。

在搪锡过程中首先需要机械臂拾取器件后才能对器件进行搪锡动作，目前常见的一些吸嘴，在端头设置一个真空吸盘，吸盘柔性伸缩尺寸有限，当摆放元器件的托盘平面度不足时，会出现吸盘与器件出现深度接触导致器件损伤或者吸盘与器件接触不到导致无法吸取等现象，同时由于机械臂与吸嘴需要插拔配合，存在一定的间隙，容易导致吸嘴端头与轴心偏移，有鉴于此，急需设计一种既能达到自动搪锡需求，同时又能保证被吸取的器件相对精度准确、重复精度稳定拾取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，以解决上述背景技术中提出现有搪锡机上的吸盘与器件出现深度接触导致器件损伤或者吸盘与器件接触不到导致无法吸取等现象，同时由于吸嘴端头的橡胶皮碗为橡胶制品，在搪踢过程中存在倾斜操作，在重力的作用下，器件与吸嘴容易发生相对偏斜，导致无法满足精度要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，包括臂杆和机械臂，所述臂杆的一侧外端一体成型有圆形安装块，所述圆形安装块的外侧固定有圆形连接块，所述圆形连接块的端面磁吸有圆形电磁铁，所述圆形电磁铁固定在机械臂的一端端部，所述臂杆靠近圆形安装块的一端插接在机械臂的内部，所述臂杆与机械臂之间设置有连接机构，所述臂杆远离圆形安装块的一端内部镶嵌有挡圈套筒，所述挡圈套筒的内部滑动连接有活塞连杆，所述活塞连杆一端端部一体成型有限位块，所述限位块位于臂杆的内部，所述限位块远离活塞连杆的一端端面紧密接触有第一弹簧，所述第一弹簧位于臂杆的内部，所述活塞连杆远离限位块的一端设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘位于臂杆的外部。

优选的，所述连接机构包括连接头，所述臂杆靠近圆形安装块的一端端部插接在连接头内，所述连接头设置在机械臂的内部，所述连接头的外侧对称固定有滑块，所述滑块在滑槽内滑动，所述滑槽开设在机械臂的内圆柱面上，所述连接头远离臂杆的一端中心处镶嵌有通气管，所述通气管底端外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧位于机械臂的内部。

优选的，所述臂杆的端部与连接头的内部之间紧密接触有橡胶垫，所述橡胶垫粘贴在连接头的内部中间。

优选的，所述臂杆远离圆形安装块的一端外部通过外螺纹螺接固定有圆筒，所述橡胶吸盘在圆筒的中心处。

优选的，所述圆筒的内壁与臂杆的外螺纹之间设置有密封圈，所述密封圈镶嵌在圆筒上。

优选的，所述圆形电磁铁的端面上对称固定有定位销，所述圆形连接块上开设有与定位销相配合的定位孔，所述定位销插接在定位孔内，所述定位销的端部设置有锥形倒角。

优选的，所述活塞连杆远离限位块的一端外壁上开设有卡槽，所述橡胶吸盘的一端内部一体成型有与卡槽相适配的卡块，所述卡块卡接在卡槽上。