[实用新型]一种带支撑的悬轨平台

说明书

本实用新型公开了一种带支撑的悬轨平台，包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；平台组件的顶部设置有多组与悬轨滚动连接的从动轮组件；支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，左支撑机构和右支撑机构转动连接于平台组件上；下支撑机构转动连接于平台组件的底部，上支撑机构固定在下支机构上，各个支撑机构自身均能够实现轴向伸缩，进而实现对平台组件的支撑；本实用新型提供的带支撑的悬轨平台，可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构，可以实现与地面同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，保证其上的设备操作的稳定性，保证施工安全并明显提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种带支撑的悬轨平台。

背景技术

在目前我国煤炭行业，悬轨式设备主要用于输送人和物资为主，这种情况下人或物资都是吊挂在悬轨上，加上移动速度不快，所以运行比较平稳，目前这种悬轨运送方式已得到越来越多的煤矿使用。现在也有将凿岩钻机装在悬轨上的方案，但是在应用中只有辅助支撑梁向上顶住巷道顶部，与悬轨吊挂紧固件形成垂直方向的局部平衡，但由于凿岩钻机都是带有冲击式的，钻孔时很容易产生侧向分力，从而导致整台设备存在摇摆现象，稳定性差，易憋卡钻杆，存在安全隐患，因而，这种悬轨式凿岩钻机在实际使用时效果并不好。

因而，现有技术中的装在悬轨上的钻机等设备，在操作时存在稳定性差，安全隐患大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带支撑的悬轨平台，以解决上述现有技术存在的问题，这种平台可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构，可以实现与地面同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，保证其上的设备操作的稳定性，保证施工安全并明显提高施工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种带支撑的悬轨平台，包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；所述平台组件的顶部设置有多组所述从动轮组件，所述从动轮组件顶部与悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过所述回转支承机构与所述平台组件连接，多组所述从动轮组件之间通过所述连接杆组件依次连接；所述支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，所述左支撑机构和所述右支撑机构转动连接于所述平台组件的底部两侧，所述左支撑机构和所述右支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述下支撑机构转动连接于所述平台组件的底部，所述下支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述上支撑机构设置于所述平台组件上或与所述下支撑机构固定连接，所述上支撑机构能够支撑于巷道顶部与所述平台组件之间。

优选地，所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧。

优选地，所述连接杆组件与其两侧的所述从动轮组件铰接连接。

优选地，所述左支撑机构和所述右支撑机构分别通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸转动控制所述左支撑机构和所述右支撑机构收折在所述平台组件上或向所述平台组件的左右两侧展开。

优选地，所述左支撑机构和所述右支撑机构对称设置

优选地，所述下支撑机构通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸控制所述下支撑机构收折于所述平台组件的底部或向所述平台组件的下方展开。

优选地，所述左支撑机构、所述右支撑机构和所述下支撑机构均为伸缩液压缸。