[实用新型]一种带支撑的悬轨平台

权利要求书

1.一种带支撑的悬轨平台，其特征在于：包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；所述平台组件的顶部设置有多组所述从动轮组件，所述从动轮组件顶部与悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过所述回转支承机构与所述平台组件连接，多组所述从动轮组件之间通过所述连接杆组件依次连接；所述支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，所述左支撑机构和所述右支撑机构转动连接于所述平台组件的底部两侧，所述左支撑机构和所述右支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述下支撑机构转动连接于所述平台组件的底部，所述下支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述上支撑机构设置于所述平台组件上或与所述下支撑机构固定连接，所述上支撑机构能够支撑于巷道顶部与所述平台组件之间。

2.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧。

3.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述连接杆组件与其两侧的所述从动轮组件铰接连接。

4.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述左支撑机构和所述右支撑机构分别通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸转动控制所述左支撑机构和所述右支撑机构收折在所述平台组件上或向所述平台组件的左右两侧展开。

5.根据权利要求4所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述左支撑机构和所述右支撑机构对称设置。

6.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述下支撑机构通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸控制所述下支撑机构收折于所述平台组件的底部或向所述平台组件的下方展开。

7.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述左支撑机构、所述右支撑机构和所述下支撑机构均为伸缩液压缸。

8.根据权利要求7所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述上支撑机构为一伸缩液压缸，所述上支撑机构的缸体固定于所述下支撑机构的缸体上。

9.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述上支撑机构为设置于所述平台组件首端的支护平台，所述支护平台通过安装座设置于所述平台组件的首端，所述平台组件包括连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架，所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述变幅油缸的尾端与所述安装座的底部铰接，所述变幅油缸的首端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架连接于所述护架连接座的尾端。