[实用新型]一种送取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种送取料机械手，其结构包括加压喷块、转动衔接杆、角度调节块、连接管、加压泵、底座、支撑阀块、铰链支架、喷口,本实用新型一种送取料机械手，在喷料的过程中，外壳内的滑动喷槽会受到喷料推动的冲击力，向外壳外推出，从而拉动与其相连接的弹性环带发生伸出变形，同时推开环形擦块向上翘起，当设备停止的时候，滑动喷槽由于失去喷料推动的压力，会在弹性环带的拉动下进行复位，同时与环形擦块相接触，使得环形擦块快速的对滑动喷槽外沿上粘附的喷料进行刮除清理，向滑动喷槽内推动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够自动对喷口上粘附的喷料进行清理，避免喷料堆积风干在喷口上，影响设备的正常喷涂。

技术领域

本实用新型是一种送取料机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

送取料机械手是一种集送料取料为一体的智能化机械手设备，能够便捷的对喷料进行抽取，使其存放起来，对需要加工的工件进行喷涂送料，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

送取料机械手在进行使用的时候，其喷料往往使直接从喷口上喷出，而喷出的形状往往呈规则形状喷出，易在喷涂送料的时候粘附在喷口的外圈上，如长时间未进行清理，其喷料会不断的堆积风干在喷口上，从而影响喷口的正常喷料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种送取料机械手，以解决的现有技术送取料机械手在进行使用的时候，其喷料往往使直接从喷口上喷出，而喷出的形状往往呈规则形状喷出，易在喷涂送料的时候粘附在喷口的外圈上，如长时间未进行清理，其喷料会不断的堆积风干在喷口上，从而影响喷口的正常喷料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种送取料机械手，其结构包括加压喷块、转动衔接杆、角度调节块、连接管、加压泵、底座、支撑阀块、铰链支架、喷口,所述加压喷块与转动衔接杆的右端铰链连接，所述转动衔接杆水平嵌入在角度调节块的右端中部，所述连接管的底端垂直嵌入在加压泵的顶端上，所述加压泵与底座为一体化结构，所述支撑阀块的左端与加压泵的右端相焊接,所述喷口包括环形擦块、滑动喷槽、外壳、弹性环带、固定阀块、压缩槽、流通管道，所述环形擦块与外壳为一体化结构，所述环形擦块的底端与滑动喷槽的顶端滑动触发，所述滑动喷槽垂直嵌入在外壳的上部分，所述弹性环带的顶端与滑动喷槽的底端相焊接，所述弹性环带的底端与固定阀块相焊接，所述固定阀块与外壳为一体化结构，所述压缩槽与流通管道为一体化结构，所述压缩槽位于弹性环带的正下方，所述流通管道的底端与外壳内的顶端相焊接。

进一步地，所述外壳与加压喷块为一体化结构。

进一步地，所述连接管的顶端与角度调节块的底端相焊接。

进一步地，所述铰链支架的顶端与角度调节块的左端铰链连接。

进一步地，所述喷口与加压喷块为一体化结构。

进一步地，所述角度调节块位于支撑阀块的上方。

进一步地，所述弹性环带为内径3cm，外径3.2cm，高度为1cm的圆筒，采用橡胶材质制成。

有益效果

本实用新型一种送取料机械手，通过控制加压喷块进行加压，使喷料从喷口上喷出，对工件进行加工，在喷料的过程中，外壳内的滑动喷槽会受到喷料推动的冲击力，向外壳外推出，从而拉动与其相连接的弹性环带发生伸出变形，同时推开环形擦块向上翘起，当设备停止的时候，滑动喷槽由于失去喷料推动的压力，会在弹性环带的拉动下进行复位，同时与环形擦块相接触，使得环形擦块快速的对滑动喷槽外沿上粘附的喷料进行刮除清理，向滑动喷槽内推动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够自动对喷口上粘附的喷料进行清理，避免喷料堆积风干在喷口上，影响设备的正常喷涂。

附图说明