[实用新型]一种送取料机械手

权利要求书

1.一种送取料机械手，其结构包括加压喷块(1)、转动衔接杆(2)、角度调节块(3)、连接管(4)、加压泵(5)、底座(6)、支撑阀块(7)、铰链支架(8)、喷口(9),其特征在于：

所述加压喷块(1)与转动衔接杆(2)的右端铰链连接，所述转动衔接杆(2)水平嵌入在角度调节块(3)的右端中部，所述连接管(4)的底端垂直嵌入在加压泵(5)的顶端上，所述加压泵(5)与底座(6)为一体化结构，所述支撑阀块(7)的左端与加压泵(5)的右端相焊接，所述铰链支架(8)的顶端与角度调节块(3)的左端铰链连接，所述喷口(9)与加压喷块(1)为一体化结构,所述喷口(9)包括环形擦块(91)、滑动喷槽(92)、外壳(93)、弹性环带(94)、固定阀块(95)、压缩槽(96)、流通管道(97)，所述环形擦块(91)与外壳(93)为一体化结构，所述环形擦块(91)的底端与滑动喷槽(92)的顶端滑动触发，所述滑动喷槽(92)垂直嵌入在外壳(93)的上部分，所述弹性环带(94)的顶端与滑动喷槽(92)的底端相焊接，所述弹性环带(94)的底端与固定阀块(95)相焊接，所述固定阀块(95)与外壳(93)为一体化结构，所述压缩槽(96)与流通管道(97)为一体化结构，所述压缩槽(96)位于弹性环带(94)的正下方，所述流通管道(97)的底端与外壳(93)内的顶端相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述外壳(93)与加压喷块(1)为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述连接管(4)的顶端与角度调节块(3)的底端相焊接，所述角度调节块(3)位于支撑阀块(7)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述弹性环带(94)为内径3cm，外径3.2cm，高度为1cm的圆筒，采用橡胶材质制成。