[实用新型]一种工业机器人自动化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人自动化控制系统，包括基板，及固定于基板上的控制器，所述控制器其I/O口电连接有标准控制接口和扩展控制接口；所述基板于标准控制接口和扩展控制接口处设置有第一柔性座板；所述基板于第一柔性座板上下侧设置有法兰板；所述法兰板上通过螺栓固定有盖板；所述盖板靠近第一柔性座板一面固定有第二柔性座板；所述标准控制接口活动插接有机器人标准中间接线；所述扩展控制接口活动插接有扩展接线。本实用新型的工业机器人自动化控制系统，能够对工业机器人动作机构进行核心控制和根据具体场合进行临时升级控制，同时能够对工业机器人临时外设进行同步控制，其能够更好地适应工序需求。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人配件，具体涉及一种工业机器人自动化控制系统，属于工业机器人配件技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；如中国专利申请号：201710862558.4，公开了一种工业机器人用自动化控制软件，包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块，所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接，所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接，所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接；本发明采用自动化控制，可有效的完成工业机器人的维修检查，降低劳动强度，提高工作效率；但现有的工业机器人其控制系统一般采用内置控制；无法实现对临时外设进行控制。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种工业机器人自动化控制系统，能够对工业机器人动作机构进行核心控制，同时能够对工业机器人临时外设进行二道控制。

本实用新型的工业机器人自动化控制系统，其对于工业机器人的控制，采用模块化组装控制，控制器其标准控制接口通过机器人标准中间接线和工业机器人通信，并通过USB串口电路能够根据需求进行后续升级，从而能够根据需求更好地完成机器人各动作部件进行控制；当需要外部进行控制时，通过将外加动作部件固定于工业机器人上，接着，将外加动作部件其控制端口通过扩展接线插接到扩展控制接口；从而能够对工业机器人和外加动作部件进行联合控制；其具体结构如下：包括基板，及固定于基板上的控制器，所述控制器其I/O口电连接有标准控制接口和扩展控制接口；所述基板于标准控制接口和扩展控制接口处设置有第一柔性座板；所述基板于第一柔性座板上下侧设置有法兰板；所述法兰板上通过螺栓固定有盖板；所述盖板靠近第一柔性座板一面固定有第二柔性座板；所述标准控制接口活动插接有机器人标准中间接线；所述扩展控制接口活动插接有扩展接线。

进一步地，所述控制器其I/O口电连接有USB串口电路。

进一步地，所述控制器为单片机最小系统或PLC控制系统。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的工业机器人自动化控制系统，能够对工业机器人动作机构进行核心控制和根据具体场合进行临时升级控制，同时能够对工业机器人临时外设进行同步控制，其能够更好地适应工序需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的USB串口电路结构示意图。

图3是本实用新型的实施例2结构示意图。

具体实施方式

实施例1：