[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括：六轴飞行器，六轴飞行器包括机身和位于机身的机头前侧的第一螺旋桨和第二螺旋桨、位于机身中部两侧的第三螺旋桨和第四螺旋桨以及位于机身的机尾后侧的第五螺旋桨和第六螺旋桨；六个离心喷头，用于喷洒药液，每个离心喷头对应设置在第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨的下方，六个离心喷头分成前中后三组并可选择性地打开。本实用新型的有益效果：该植保无人机向前飞或向后飞时，喷出的药液就在整个机身的中后端或中前端，药液被卷起时，飞机已经飞过卷起药液的那段路径，从而不会喷到机身上，防止机身被药液腐蚀，同时节省了药液。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术

大载重六轴植保无人机已经步入市场，近年来发展势头迅猛。

现有技术中六旋翼植保无人机100如图1所示，沿机头方向飞行时，前部两个喷头101喷出的药液会被中间两侧的螺旋桨产生的风场反卷起来，药液相对机身向后运动从而会附在机身上，造成机身腐蚀及药液浪费，非常不合理。如图2显示各个喷头101在飞行方向的垂直线上的投影位置，看出各喷头并未均匀分布，这样造成喷射不均匀。

另外，现在市面上的植保机基本上都是用的无刷水泵，无刷水泵属于压力泵在工作的时候会对管路及离心喷头产生一定的压力。关闭水泵后药液会在管路中从上往下自流，从离心喷头处流掉。因植保无人机的工作需要，一个架次会开关水泵N次，这就造成没必要的浪费及流量计误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决前部和后部的离心喷头喷出的药液会被中间的螺旋桨产生的风场反卷起来往机身上淋以及喷射不均匀的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种植保无人机，包括：

六轴飞行器，所述六轴飞行器包括机身和位于所述机身的机头前侧的第一螺旋桨和第二螺旋桨、位于所述机身中部两侧的第三螺旋桨和第四螺旋桨以及位于所述机身的机尾后侧的第五螺旋桨和第六螺旋桨；

六个离心喷头，用于喷洒药液，每个所述离心喷头对应设置在所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第三螺旋桨、所述第四螺旋桨、所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨的下方，六个所述离心喷头分成前中后三组并可选择性地打开。

无人机向前飞时，同时打开第三螺旋桨和第四螺旋桨对应的离心喷头以及第一螺旋桨和第二螺旋桨对应的离心喷头，喷出的药液就在整个机身的中后端；无人机向后飞时，同时打开第三螺旋桨和第四螺旋桨对应的离心喷头以及第五螺旋桨和第六螺旋桨对应的离心喷头，喷出的药液就在整个机身的中前端，当药液被卷起时，飞机已经飞过卷起药液的那段路径，从而不会喷到机身上，防止机身被药液腐蚀，同时节省了药液。

作为上述的植保无人机的优选方案，所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第三螺旋桨、所述第四螺旋桨、所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨的中心设置在一个同心圆上，所述同心圆的圆心与所述机身的几何中心重合。

植保无人机在飞行时，能够更好地保持飞行平衡。

作为上述的植保无人机的优选方案，所述植保无人机的重心与所述机身的几何中心重合。

作为上述的植保无人机的优选方案，所述第一螺旋桨的中心和所述第二螺旋桨的中心分别在所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨的中心连线上的投影将所述中心连线三等分。

离心喷头在飞行方向的垂直线上的投影位置分布在两个三等分点，有利于均匀施药。

作为上述的植保无人机的优选方案，径向对置的两个螺旋桨的中心间距相同均为2L，所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨的第一半径均为R1，所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第五螺旋桨和所述第六螺旋桨的第二半径均为R2，其中：