[实用新型]一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构

说明书

本实用新型涉及一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体，还包括安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；所述左工作组件包括定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用。一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及石英晶体振荡器相关技术领域，具体涉及一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构。

背景技术

石英晶体振荡器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的，其产品一般用金属外壳封装，石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。

在实际使用过程中，石英晶体振荡器的表面加工后需要进行移动进行下一步加工，因此需要对第一部加工后的石英晶体振荡器转移，同时需要保证石英晶体振荡器转移位置的精确，目前石英晶体振荡器表面封装焊接移载工序没有对封装焊接的视觉定位，单纯通过机械定位，这样定位精度不良，同时通过机械调整位置工序繁琐。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体、安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；

所述左工作组件包括第一定位相机、第二定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述第一定位相机、第二定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用；

所述焊接移栽装置包括安装板、工作电机、电机固定板、焊接工作头和第一导轨，所述工作电机固定安装在所述电机固定板上，所述电机固定板固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述滑动移栽装置滑动连接，所述电机的输出轴通过所述第一导轨连接到所述焊接工作头，所述电机固定板上还安装有第一光电传感器；

所述取料机构包括取料架、取料工作头、旋转装置、放料台和第一移动装置，所述旋转装置固定安装在所述取料架上，所述取料工作头固定安装在所述旋转装置上，所述放料台与所述第一移动装置固定连接，且所述放料台与所述取料工作头相配合使用，同时所述第一定位相机与所述放料台对应设置；

所述点焊工作台包括工作台和第二移动装置，所述工作台固定安装在第二移动装置上，所述第二定位相机与所述工作台配合使用。

优选的是，所述滑动移栽装置包括第一旋转气缸、第一丝杠和滑板，所述第一旋转气缸固定安装在所述架体上，所述第一旋转气缸的输出轴与所述第一丝杠固定连接，所述滑板位于所述第一丝杠的侧面且与所述架体固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述安装板包括滑动安装板和安装框，所述安装框固定连接在所述滑动安装板的侧面，所述安装框套接在所述第一丝杠上且与所述滑板配合使用。