[实用新型]一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构

权利要求书

1.一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体，其特征在于：还包括安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；

所述左工作组件包括第一定位相机、第二定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述第一定位相机、第二定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用；

所述焊接移栽装置包括安装板、工作电机、电机固定板、焊接工作头和第一导轨，所述工作电机固定安装在所述电机固定板上，所述电机固定板固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述滑动移栽装置滑动连接，所述电机的输出轴通过所述第一导轨连接到所述焊接工作头，所述电机固定板上还安装有第一光电传感器；

所述取料机构包括取料架、取料工作头、旋转装置、放料台和第一移动装置，所述旋转装置固定安装在所述取料架上，所述取料工作头固定安装在所述旋转装置上，所述放料台与所述第一移动装置固定连接，且所述放料台与所述取料工作头相配合使用，同时所述第一定位相机与所述放料台对应设置；

所述点焊工作台包括工作台和第二移动装置，所述工作台固定安装在第二移动装置上，所述第二定位相机与所述工作台配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述滑动移栽装置包括第一旋转气缸、第一丝杠和滑板，所述第一旋转气缸固定安装在所述架体上，所述第一旋转气缸的输出轴与所述第一丝杠固定连接，所述滑板位于所述第一丝杠的侧面且与所述架体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述安装板包括滑动安装板和安装框，所述安装框固定连接在所述滑动安装板的侧面，所述安装框套接在所述第一丝杠上且与所述滑板配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述焊接工作头包括主体固定板、第一吸头连接板、左焊轮连接板、右焊轮连接板、第一吸头、第一左焊轮和第一右焊轮，所述左焊轮连接板和右焊轮连接板分别位于所述第一吸头连接板的两侧且对称设置，所述第一吸头连接板、左焊轮连接板和右焊轮连接板均与所述主体固定板滑动连接，所述第一吸头连接板、左焊轮连接板和右焊轮连接板的底面分别固定连接所述第一吸头、第一左焊轮和第一右焊轮，所述第一吸头上连接有气管。

5.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述旋转装置包括减速电机和固定块，所述减速电机固定安装在所述取料架上，所述减速电机固定安装所述固定块，所述固定块上固定安装所述取料工作头。

6.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述取料工作头包括伺服电机、安装固定板、活动板、第二导轨、偏心轮、凸轮轴承、感应片、第二旋转气缸、连接块和第二吸头，所述安装固定板的顶面固定连接有第二光电传感器，所述伺服电机固定安装在所述安装固定板上，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装固定板连接到所述偏心轮，所述偏心轮上方顶压所述凸轮轴承，所述凸轮轴承的一端面固定连接所述活动板，所述活动板与所述安装固定板间固定连接上下设置的所述第二导轨，所述活动板的侧面的上区域固定连接所述感应片，所述活动板侧面的下区域固定连接所述连接块，所述连接块的一侧固定连接所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴贯穿所述连接块连接到所述第二吸头，所述第二吸头的顶面上设有气管。

7.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述第一移动装置包括第二旋转电机、第二丝杠，所述第二旋转电机固定连接到所述取料架上，所述第二旋转电机的输出轴固定连接到所述第二丝杠，所述放料台套在所述第二丝杠上。

8.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述第二移动装置包括支撑架、第三旋转电机、第三丝杠，所述第三旋转电机固定连接在所述支撑架上，所述第三旋转电机的输出轴固定连接到所述第三丝杠上，所述工作台套接在所述第三丝杠上。