[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开一种机械手，涉及机械自动化领域，包括本体，本体一端一体成型有限位块，另一端设置有两个锁刀板，且锁刀板末端固定安装有刀爪；本体通过限位块固定连接有上盖，锁刀板前端位于本体和上盖之间，且锁刀板靠近限位块处开设有档轴孔，档轴孔内穿设有档轴，档轴孔的直径大于档轴的直径；锁刀板中部穿设有转轴；本体上固定设置有条形块，条形块位于两个锁刀板之间，条形块上开设有水平的弹簧孔，弹簧孔内穿设有弹簧；限位块上开设有导向槽，导向槽内穿设有顶板，且顶板前端两侧开设有对称的第一斜面；顶板末端连接有推板，推板连接有油缸，油缸固定于上盖上。本实用新型提供的机械手，使刀爪在抓刀前处于张开状态，避免硬接触损害刀具。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

目前刀库的换刀装置均需要采用机械手对刀具进行夹持和移动，从而辅助完成换刀动作。机械手具有刀爪，用于夹持刀具，然而传统的机械手在非工作状态通过弹簧使刀爪闭合，使用时，利用刀爪与刀具的硬接触使刀爪张开，通过弹簧力实现夹持刀具，然而这种硬接触方式使得刀爪和刀具极易损坏，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手，以解决上述现有技术存在的问题，使刀爪在抓刀前处于张开状态，避免硬接触损害刀具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种机械手，包括本体，所述本体一端一体成型有截面为矩形的限位块，另一端设置有两个对称设置的锁刀板，所述锁刀板末端位于所述本体外部，且所述锁刀板末端固定安装有刀爪；所述本体通过所述限位块固定连接有上盖，所述锁刀板前端位于所述本体和所述上盖之间，且所述锁刀板靠近所述限位块处开设有档轴孔，所述档轴孔内穿设有档轴，所述档轴孔的直径大于所述档轴的直径；所述锁刀板中部穿设有转轴，所述转轴和所述档轴均固定设置于所述本体和所述上盖之间；所述本体上固定设置有条形块，所述条形块位于两个所述锁刀板之间，所述条形块上开设有水平的弹簧孔，所述弹簧孔内穿设有弹簧，位于所述弹簧两端的所述锁刀板侧壁上开设有对称的弹簧凹槽，所述弹簧两端位于所述弹簧凹槽内；所述限位块上开设有导向槽，所述导向槽内穿设有顶板，所述顶板与所述条形块位于同一条水平线上，且所述顶板前端两侧开设有对称的第一斜面，所述顶板的宽度大于两个所述锁刀板之间的距离；所述顶板末端连接有竖直设置的推板，所述推板连接有油缸，所述油缸固定于所述上盖上。

可选的，所述刀爪内侧开设有对称的弧形槽，所述弧形槽处设置有弧形凸缘。

可选的，所述刀爪上固定安装有定位键，所述定位键位于所述刀爪前端的侧面上。

可选的，两个所述锁刀板的前端内侧开设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面的倾斜方向相同，倾斜角度相等。

可选的，所述条形块与所述本体一体成型。

可选的，所述转轴和所述档轴两端均通过卡簧分别固定于所述本体和所述上盖上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的机械手强度大，可以抓取重刀，抓刀前刀爪在弹簧的作用下处于张开状态，避免了刀爪与刀具的硬接触，提高了安全性；锁刀机构稳定，便于日常维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机械手的立体图；

图2为本实用新型机械手的主视图；

图3为本实用新型机械手的侧视图；