[实用新型]一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，本实用新型属于智能机器人技术领域。通过将基座分成前底座和后底座两部分，并且通过转动副将前底座和后底座连接在一起，通过转动副调节两个万向轮的上下位置，即使在凹凸不平的路面上，也能保证四个轮子同时均匀着地，保证了盘点机器人的稳定性，同时也扩大了盘点机器人工作的局限性，同时在升降装置的上面沿着升降装置的中心轴线的两端对称对设置设第一扫描单元和第二扫描单位，能够两侧同时进行识别盘点，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人。

背景技术

盘点机器人设计的目的是使机器人能够实现自动盘点功能，代替人来完成盘点工作。RFID技术又称无线射频识别技术，是一种通信技术，俗称电子标签，可通过无线电讯号识别特定目标并读出相关数据，而无需识别系统统与特点目标之间建立机械或者光学接触，射频一般是微波，适用于短距离识别通信。

近年来RFID技术也被应该到仓库的物品管理，取代了条形码的管理方式，提高了管理工作，加强了仓库的取料、入库一体化的功能，增加了仓库的安全性、准确性和可靠性和扩产性，但是现在工人在归还物料过程中会导致物料在货架中的变化，使得仓库管理系统的数据所识别的位置与实际位置不符，使得工作人员在使用查询系统定位物料位置时往往位置是不对的。

同时现有技术的盘点工作的工作区域大都仅能在平整的工况下进行，对工作区域的局限有级大的限制，当在凹凸不平的工作的体况下行走时，由于行走轮是固定安装在同一个水平面的，容易底部的出现万向轮不着地、悬空等情况的出现。

同时现有的盘点大都采用工人手持RFID识别器在货架上一层一层进行识别盘点，效率低，而且浪费大量的人工时间。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，包括：

基座，包括前底座和后底座，一端固定安装在前底座上的、另一端固定安装在后底座上的两个转动副，转动配合安装在所述转动副上面的驱动装置，固定安装在所述前底座上的、并且位于所述前底座的横向中心位置的前万向轮，以及固定安装在所述后底座上的、并且位于所述后底座的横向中心位置的与所述前万向轮在同一中心线上的后万向轮；

控制装置，包括螺栓配合安装在所述基座上的机身，镶嵌配合安装在所述机身上的控制屏，固定安装在所述机身上面的升降装置，以及转动配合安装在所述升降装置上的第一扫描单元和第二扫描单元。

在进一步实例中，所述转动副，包括固定安装在所述前底座上的第一连接板和第二连接板，固定安装在所述后底座上的第三连接板和第四连接板，转动配合安装在所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和第四连接板上的连接轴，能够将前、后两个底座转动配合连接在一起，保证两个万向轮同时着地。

在进一步实例中，所述驱动装置，包括过盈配合安装在所述连接轴一端的联轴器，固定安装在所述联轴一端的减速电机，以及过盈配合安装在所述连接轴上的、并且位于所述第一连接板和第二连连接板中间的驱动轮。

在进一步实例中，所述前底座和所述后底座的长度方向设有两个矩形槽；

所述矩形槽的内部滑动配合设有减振副，所述机身螺栓配合安装在减振副上面。

在进一步实例中，所述减振副，包括转动配合所述矩形槽一端的第一转动板，一端固定安装在所述矩形槽上、另一端套接在所述第一转动板上的扭簧，固定安装在所述第一转动板另一端的支板。

在进一步实例中，所述减速电机选取RE35-90W直流伺服电机。