[实用新型]一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人

权利要求书

1.一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，其特征是，包括：

基座，包括前底座和后底座，一端固定安装在前底座上的、另一端固定安装在后底座上的两个转动副，转动配合安装在所述转动副上面的驱动装置，固定安装在所述前底座上的、并且位于所述前底座的横向中心位置的前万向轮，以及固定安装在所述后底座上的、并且位于所述后底座的横向中心位置的与所述前万向轮在同一中心线上的后万向轮；

控制装置，包括螺栓配合安装在所述基座上的机身，镶嵌配合安装在所述机身上的控制屏，固定安装在所述机身上面的升降装置，以及转动配合安装在所述升降装置上的第一扫描单元和第二扫描单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，其特征在于：所述转动副，包括固定安装在所述前底座上的第一连接板和第二连接板，固定安装在所述后底座上的第三连接板和第四连接板，转动配合安装在所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和第四连接板上的连接轴。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，其特征在于：所述驱动装置，包括过盈配合安装在所述连接轴一端的联轴器，固定安装在所述联轴一端的减速电机，以及过盈配合安装在所述连接轴上的、并且位于所述第一连接板和第二连连接板中间的驱动轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，其特征在于：所述前底座和所述后底座的长度方向设有两个矩形槽；

所述矩形槽的内部滑动配合设有减振副，所述机身螺栓配合安装在减振副上面。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，其特征在于：所述减振副，包括转动配合所述矩形槽一端的第一转动板，一端固定安装在所述矩形槽上、另一端套接在所述第一转动板上的扭簧，固定安装在所述第一转动板另一端的支板。

6.根据权利要求3所述的一种基于RFID技术原理的智能盘点机器人，其特征在于：所述减速电机选取RE35-90W直流伺服电机。