[实用新型]一种田间作物移动表型舱监测系统

权利要求书

1.一种田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；

所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；

所述监测设备包括雷达和摄像装置。

2.根据权利要求1所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述移动轨道组件包括若干主轨道，所述主轨道间设有试验田，所述主轨道包括至少两层轨道梁，所述大棚本体与所述轨道梁配合安装且能够相对所述轨道梁运动，所述轨道梁间形成密封槽，所述密封槽内填充有液体。

3.根据权利要求2所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述主轨道外侧设有外通风管，所述外通风管包括主管道以及均匀分布在主管道上的连接管道，所述主管道连接空调风机；所述大棚本体内侧设有内通风管，所述内通风管连通有伸出所述大棚本体外部的进风管，所述进风管与所述连接管道相连通。

4.根据权利要求2所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述移动轨道组件还包括副轨道和中转轨道；所述副轨道设于若干所述主轨道的端部；所述中转轨道安装于所述副轨道上，所述中转轨道能够相对于所述副轨道运动，使所述中转轨道与任一所述主轨道的端部对接。

5.根据权利要求4所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述棚门自动拆装装置包括仓体、对接轨道、运移机构和传输机构；

所述仓体设有用于存放待运移的棚门的堆垛架；

所述对接轨道能够与所述中转轨道对接；

所述运移机构能够在所述对接轨道、中转轨道及主轨道上运动，并自动拆卸或安装所述棚门；

所述传输机构吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，所述传输机构能够自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。

6.根据权利要求5所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述运移机构包括能够相对于所述主轨道运动的运移主体以及安装于所述运移主体上的第一翻转装置，所述第一翻转装置能够相对所述运移主体翻转预定角度，所述第一翻转装置包括第一抓握机构。

7.根据权利要求5所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述传输机构包括吊设于所述仓体的传输主体以及安装于所述传输主体上的第二翻转装置，所述第二翻转装置能够相对所述传输主体翻转预定角度，所述第二翻转装置包括第二抓握机构。

8.根据权利要求1所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述大棚本体包括主梁骨架、设于所述主梁骨架两侧面的侧面板以及设于所述主梁骨架顶部的坡顶，所述坡顶设有换气室，所述主梁骨架的顶部设有挂扣，所述棚门的顶部设有与所述挂扣相配合的吊钩。

9.根据权利要求1所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，所述监测设备还包括能够相对所述移动轨道组件运动的第一滑移架和设于第一滑移架上方的第一横梁，所述第一横梁上设有小车轨道以及能够在小车轨道上往复运动的拍照小车，所述拍照小车连接有伸缩臂，所述伸缩臂端部安装有所述摄像装置和所述雷达，所述摄像装置包括可见光相机和多光谱相机。

10.根据权利要求1所述的田间作物移动表型舱监测系统，其特征在于，还包括灌溉装置，所述灌溉装置为灌溉龙门架，包括能够相对所述移动轨道组件运动的第二滑移架和设于第二滑移架上方的第二横梁，所述第二横梁上安装有洒水管。