[实用新型]柔性换挡液压系统与工程机械

说明书

本实用新型提出了一种柔性换挡液压系统与工程机械，其中，柔性换挡液压系统包括：发动机；行驶变量泵，发动机可带动行驶变量泵工作，行驶变量泵具有第一工作口与第二工作口；行驶马达，具有第三工作口与第四工作口，第三工作口与第一工作口相连通，第四工作口与第二工作口相连通；变速箱，行驶马达与变速箱传连接；通断阀，具有第五工作口与第六工作口，第五工作口与第三工作口相连通，第六工作口与第四工作口相连通，通断阀可选择性的使得第五工作口和第六工作口导通和断开。本实用新型提出的柔性换挡液压系统，借由可微调的行驶马达提升同步环与高低速挡齿轮啮合的成功率，进而提升了换挡的成功率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种柔性换挡液压系统、一种工程机械。

背景技术

目前，工程机械的行走系统可分为全机械式、全液压式、半液压半机械式等三种方式，就半液压半机械式而言，其基本的组成为：发动机-分动箱-闭式液压泵-液压马达-变速箱-后桥。

摊铺机采用的换挡原理主要为：换挡控制油控制换挡油缸的活塞左右运动，与换挡油缸活塞杆相连的油缸拨叉拨动同步环，同步环与左右两边的高低速挡齿轮进行啮合，从而获得不同的减速比，以此调整挡位。

然而，该换挡方式在停车后，换挡油缸工作带动同步环动作，换挡过程中可能会出现同步环与高低速挡齿轮啮合角度偏差，导致出现换挡齿轮啮合不成功，换挡失败的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少改善现有技术中存在的工程机械出现换挡不成功的技术问题。

为此，本实用新型的第一方面实施例提出了一种提升换挡成功率的柔性换挡液压系统。

本实用新型的第二方面实施例提出了一种采用第一方面实施例提供的柔性换挡液压系统的工程机械。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提出了一种柔性换挡液压系统，包括：发动机；行驶变量泵，发动机可带动行驶变量泵工作，行驶变量泵具有第一工作口与第二工作口；行驶马达，具有第三工作口与第四工作口，第三工作口与第一工作口相连通，第四工作口与第二工作口相连通；变速箱，行驶马达与变速箱传连接；通断阀，具有第五工作口与第六工作口，第五工作口与第三工作口相连通，第六工作口与第四工作口相连通，通断阀可选择性的使得第五工作口和第六工作口导通和断开。

本实用新型提出的柔性换挡液压系统，在行驶马达的两个工作口之间设置一个通断阀，当工程机械执行转挡操作时，降低发动机的转速，将变量泵调整为零输出，导通通断阀，从而使得行驶马达可以微动，使得换挡过程中同步环与高低速挡齿轮啮合角度匹配，换挡结束后，断开通断阀，进而借由可微调的行驶马达提升同步环与高低速挡齿轮啮合的成功率，进而提升了换挡的成功率。

另外，根据本实用新型上述实施例的柔性换挡液压系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述任一技术方案的基础上，变速箱包括：主轴，与行驶马达相连接；挡位齿轮，可转动地套设于主轴；同步环，可轴向滑动地套设于主轴，同步环与主轴同步转动，且与挡位齿轮相适配；拨叉，可带动同步环在主轴上移动以与所述挡位齿轮中的任意一个挡位齿轮建立连接。

在该技术方案中，变速箱包括主轴，行驶马达带动主轴转动，通过拨叉拨动同步环与不同挡位齿轮的配合，实现变速箱的换挡。

在上述任一技术方案的基础上，柔性换挡液压系统还包括：换挡液压泵，具有第七工作口与第八工作口；液压缸，具有第九工作口与第十工作口，第九工作口与第七工作口相连通，第十工作口与第八工作口相连通，液压缸的活塞杆与拨叉相连接。

在该技术方案中，拨叉通过换挡液压泵驱动液压缸实现移动，从而实现同步环与挡位齿轮的啮合，液压缸运行稳定且可靠，保证拨叉移动的稳定效果。