[实用新型]用于固定翼飞行器的旋翼以及包括其的固定翼飞行器

说明书

本实用新型提供一种用于固定翼飞行器的旋翼以及包括其的固定翼飞行器，用于固定翼飞行器的旋翼包括一个桨叶或者两个沿着相反方向延伸的桨叶，所述桨叶包括根部以及叶片部，其中，在沿着纵向的投影上，所述叶片部的外轮廓被所述根部的轮廓包围。本实用新型中由于叶片部的外轮廓被根部的轮廓包围，因此在纵向的投影上相当于只有根部轮廓大小的面积形成阻力，因此显著减少了阻力。同时，根部在沿着纵向的投影上大于叶片部，因此相比于普通的旋翼具有更高的根部强度，高速运转中不容易出现桨叶变形的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种用于固定翼飞行器的旋翼以及包括其的固定翼飞行器。

背景技术

现有的普通垂直起降飞行器的旋翼，主要优化设计的参数是旋翼的直径，螺距，翼型，盘面比，也就是和电机的匹配。但是对于航行时间达到5小时的垂直起降固定翼飞行器而言，垂起和降落过程中旋翼转动的时间总和在2分钟以内，也就是说，超过99％的时间，每一支旋翼是机体的附着物，时刻产生阻力。纵观当前市场上的同类产品在旋翼的设计中，把旋翼-电机参数设计放在首位，外形(投影)的设计更多考虑的是产品辨识度，却忽略了降低阻力的环节。

此外，受限于现有垂起旋翼大直径，小螺距，轻量(低惯量)的设计要求，旋翼的根部厚度都比较薄，高速运转中容易出现桨叶变形的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术用于固定翼飞行器的旋翼产生的阻力大，高速运转中容易变形的缺陷，提供一种用于固定翼飞行器的旋翼以及包括其的固定翼飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于固定翼飞行器的旋翼，其特点在于，所述用于固定翼飞行器的旋翼包括一个桨叶或者两个沿着相反方向延伸的桨叶，所述桨叶包括根部以及叶片部，其中，在沿着纵向的投影上，所述叶片部的外轮廓被所述根部的轮廓包围。

本方案中的用于固定翼飞行器的旋翼的纵向在静止时与所述飞行器的纵向保持同向，因此风阻主要由沿着纵向的投影所产生。由于叶片部的外轮廓被根部的轮廓包围，因此在纵向的投影上相当于只有根部轮廓大小的面积形成阻力，因此显著减少了阻力。

同时，根部在沿着纵向的投影上大于叶片部，因此相比于普通的旋翼具有更高的根部强度，高速运转中不容易出现桨叶变形的现象。由于用于固定翼飞行器的旋翼在垂起和降落过程中转动的时间总和在2分钟以内，因此增大的根部所导致的其他性能衰减的影响也微乎其微。

较佳地，在沿着纵向的投影上，所述根部的一部分保持等宽以及等厚。由此设置保证根部造型的连贯性，有利于减少风阻。

较佳地，在沿着纵向的投影上，所述根部的长度方向的40％范围内保持等宽以及等厚。

较佳地，在沿着纵向的投影上，所述根部具有最大厚度区间。在最大厚度区间处具有最强的强度，同时也形成了用于固定翼飞行器的旋翼的最高和最低的表面形成。

较佳地，所述用于固定翼飞行器的旋翼的最高平面位于所述根部的最大厚度区间。由此能够确保叶片部的表面至根部的最大厚度区间的表面的变化是逐渐增大的，确保流经叶片部和根部的气流的顺畅性，减少风阻。

较佳地，所述用于固定翼飞行器的旋翼的中心轴孔设置于所述根部的最大厚度区间。由此有利于提高中心轴孔所在处的强度。

较佳地，所述用于固定翼飞行器的旋翼的最高平面保持水平。

较佳地，所述用于固定翼飞行器的旋翼的40％直径范围内保持最大宽度。

一种固定翼飞行器，其特点在于，所述固定翼飞行器具有固定翼以及所述用于固定翼飞行器的旋翼。

较佳地，所述用于固定翼飞行器的旋翼的纵向在静止时与所述飞行器的纵向保持同向。