[实用新型]一种基于双目视觉的工件定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于双目视觉的工件定位系统，包括输送装置、固定支架、左目摄像头、右目摄像头及控制板，所述固定支架固定在输送装置上，所述左目摄像头和右目摄像头分别安装在固定支架上，所述控制板上设置有左目视频输入接口、右目视频输入接口、视频解码器、DM3730处理器、存储模块、视频编码器及VGA视频输出模块，所述左目视频输入接口分别连接左目摄像头和视频解码器，所述右目视频输入接口分别连接右目摄像头和视频解码器，所述DM3730处理器分别连接视频解码器、视频编码器及存储模块，所述VGA视频输出模块连接视频编码器。本实用新型基于双目视觉技术，能够实现对生产流水线上的工件进行定位和测距。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的工件定位系统。

背景技术

随着现代科学技术的不断发展，计算机芯片技术、数宇化图像转化技术、CCD检测技术等领域都取得非常大的进步，基于以上技术诞生的机器视觉检测技术也逐渐成熟。

针对生产流水线而言，目前机器视觉检测技术主要用于对工件尺寸、外观的检测，以替代人工检测。在生产流水线的运行过程中，人们同样希望能够在无人参与的情况下，利用机器视觉检测技术智能感知出工件的位置和距离，以便于生产流水线在无人控制情况下自主完成任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的工件定位系统，其能够实现对生产流水线上的工件进行定位和测距。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于双目视觉的工件定位系统，包括输送装置、固定支架、左目摄像头、右目摄像头及控制板，所述固定支架固定在输送装置上，所述左目摄像头和右目摄像头分别安装在固定支架上，所述控制板上设置有左目视频输入接口、右目视频输入接口、视频解码器、DM3730处理器、存储模块、视频编码器及VGA视频输出模块，所述左目视频输入接口分别连接左目摄像头和视频解码器，所述右目视频输入接口分别连接右目摄像头和视频解码器，所述DM3730处理器分别连接视频解码器、视频编码器及存储模块，所述VGA视频输出模块连接视频编码器。

优选地，所述控制板上还设置有电源电路模块、以太网电路模块，所述电源电路模块为控制板上的各电路模块提供工作电源，所述以太网电路模块连接所述DM3730处理器。

优选地，所述控制板上还设置有USB接口电路模块，所述左目摄像头和右目摄像头采用USB数码摄像头，所述左目摄像头和右目摄像头分别通过USB接口电路模块连接左目视频输入接口和右目视频输入接口。

优选地，所述存储模块包括SDRAM存储器和FLASH存储器。

优选地，所述固定支架的数量为两个，所述左目摄像头和右目摄像头分别安装在其中一个固定支架上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型基于双目视觉技术，利用左目摄像头和右目摄像头分别采集工件图像，并利用DM3730处理器对图像数据进行处理计算，从而实现了对生产流水线上的工件进行定位和测距。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。