[实用新型]一种基于双目视觉的工件定位系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的工件定位系统，其特征在于：包括输送装置、固定支架、左目摄像头、右目摄像头及控制板，所述固定支架固定在输送装置上，所述左目摄像头和右目摄像头分别安装在固定支架上，所述控制板上设置有左目视频输入接口、右目视频输入接口、视频解码器、DM3730处理器、存储模块、视频编码器及VGA视频输出模块，所述左目视频输入接口分别连接左目摄像头和视频解码器，所述右目视频输入接口分别连接右目摄像头和视频解码器，所述DM3730处理器分别连接视频解码器、视频编码器及存储模块，所述VGA视频输出模块连接视频编码器。

2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件定位系统，其特征在于：所述控制板上还设置有电源电路模块、以太网电路模块，所述电源电路模块为控制板上的各电路模块提供工作电源，所述以太网电路模块连接所述DM3730处理器。

3.如权利要求2所述的一种基于双目视觉的工件定位系统，其特征在于：所述控制板上还设置有USB接口电路模块，所述左目摄像头和右目摄像头采用USB数码摄像头，所述左目摄像头和右目摄像头分别通过USB接口电路模块连接左目视频输入接口和右目视频输入接口。

4.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件定位系统，其特征在于：所述存储模块包括SDRAM存储器和FLASH存储器。

5.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件定位系统，其特征在于：所述固定支架的数量为两个，所述左目摄像头和右目摄像头分别安装在其中一个固定支架上。