[实用新型]一种水产养殖无人船

权利要求书

1.一种水产养殖无人船，包括：水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体；其特征在于，还包括设置在所述无人船船体内的控制器；所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上，所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾；所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首；所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接；所述物料为固态、液态或固液混合态物料；所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息，和/或所述水质监测装置反馈的水质信息，控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。

2.根据权利要求1所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述水域生物数量探测装置为超声波传感器；所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较，分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位置。

3.根据权利要求1所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述水域生物数量探测装置的作业区域和饲料抛洒投喂装置的作业区域均为扇形区域；所述水域生物数量探测装置的作业区域和饲料抛洒投喂装置的作业区域的对称轴均分别位于所述无人船船体甲板沿船首至船尾方向的对称轴线上。

4.根据权利要求1所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述控制器的触发逻辑满足在任意监测水域，所述水质监测装置采集在先，物料抛洒装置作业在后。

5.根据权利要求1所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述无人船船体的驱动装置设置在所述无人船船体的两侧。

6.根据权利要求5所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述驱动装置包括：前驱动装置、中驱动装置、和后驱动装置中的至少一个；所述前驱动装置、中驱动装置和后驱动装置的安装位置在所述无人船船体的两侧，依船首至船尾方向顺次布置。

7.根据权利要求5所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述驱动装置为明轮驱动装置；所述明轮驱动装置的执行部件包括：轮体及均匀设置在所述轮体上，末端为圆弧状或设置有圆弧状倒角的叶片。

8.根据权利要求5所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述驱动装置为风力螺旋桨驱动装置；所述风力螺旋桨驱动装置包括：设置有螺旋桨的驱动电机、用于将所述驱动电机固定在驱动装置安装位置上的安装支架，及用于为所述驱动电机和/或安装支架提供防护的安全保护罩。

9.根据权利要求5所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述驱动装置为划水履带式驱动装置；所述划水履带式驱动装置包括：主动轮、从动轮和套接在所述主动轮和从动轮上的划水履带；所述划水履带上设置有划水齿。

10.根据权利要求9所述的水产养殖无人船，其特征在于，所述主动轮和从动轮的轮径大小与使用环境需求相适配。