[实用新型]一种巡视捕鼠机器人

说明书

本实用新型涉及捕鼠装置技术领域，更具体地，涉及一种巡视捕鼠机器人，包括外壳，所述外壳上设有动力装置、用于避开阻碍物的定位装置、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置，所述外壳内设有处理器和用于捕捉老鼠的诱捕装置，所述定位装置、监测装置、动力装置均与处理器电连接。本实用新型具有巡视功能，能够提高捕鼠效率，同时还能够节省能耗，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及捕鼠装置技术领域，更具体地，涉及一种巡视捕鼠机器人。

背景技术

目前变电站内控制室的捕鼠设备大多是布置在门口、门窗附近的粘鼠板，布置数量多，占用空间面积大，捕鼠效率低，且工作人员容易踩在粘鼠板上造成不必要的麻烦。目前虽然已有用于捕捉老鼠的捕鼠箱，但这些捕鼠箱大多为固定不动的箱体，无法进行巡视；除此之外，目前的捕鼠箱多为全天工作，十分耗电，容易造成不必要的能源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的捕鼠箱没有巡视功能且耗电大的不足，提供一种巡视捕鼠机器人，具有巡视功能，能够提高捕鼠效率，同时还能够节省能耗，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种巡视捕鼠机器人，包括外壳，所述外壳上设有动力装置、用于避开阻碍物的定位装置、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置，所述外壳内设有处理器和用于捕捉老鼠的诱捕装置，所述定位装置、监测装置、动力装置均与处理器电连接。

本实用新型为一种巡视捕鼠机器人，动力装置的设置使该机器人能够移动，再配合定位装置和监测装置，使该巡视捕鼠机器人能够具有巡视、监测老鼠的功能，除此之外，由于老鼠的活动多集中于夜间，监测装置还能够用于监测外部环境，当外部环境较昏暗时再启动巡视捕鼠机器人，能够减少耗电，节省能源。

为了使诱捕装置能够有效诱捕老鼠以及使老鼠窒息，所述诱捕装置包括诱捕舱、抽真空装置、气味发生机构；所述抽真空装置的一端与诱捕舱连通，另一端与外界连通；所述气味发生机构装设于诱捕舱内；所述抽真空装置、气味发生机构均与处理器电连接。

为了使老鼠能够被困在诱捕舱内从而防止其逃跑，所述诱捕舱为带有开口的舱体，所述开口使诱捕舱与外界相连通，所述开口处活动连接有舱门，所述舱门上装有与处理器连接的电机。

为了使进入诱捕舱的老鼠能够快速窒息，所述诱捕舱内靠近开口处设有用于触发抽真空装置的触发机构，所述触发机构与处理器电连接。

为了能够监测老鼠是否已完全进入诱捕舱内，所述诱捕舱内装设有用于感应老鼠是否入内的感应装置，所述感应装置与处理器电连接。

为了使感应装置能够有效感应老鼠，所述感应装置为第二红外传感器。

为了使巡视捕鼠机器人能够有效避开阻碍物，所述定位装置包括若干装于外壳外壁上的定位传感器，若干定位传感器均与处理器电连接。

为了使监测装置能够有效监测老鼠的活动情况以及外部环境的变化，所述监测装置包括装于外壳外壁上的第一红外传感器和感光传感器，所述第一红外传感器和感光传感器均与处理器电连接。

为了使巡视捕鼠机器人能够持久运作，所述巡视捕鼠机器人还包括无线充电装置，所述外壳的底部装设有用于与无线充电装置感应的无线充电线圈，所述无线充电线圈与处理器电连接。

为了使巡视捕鼠机器人的实时情况能够发送给远程客户端，所述外壳上还设有用于与远程客户端无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块与处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)感光传感器的设置用于感知外部环境的变化，当外部环境较昏暗时再启动巡视捕鼠机器人，能够减少耗电，节省能源。