[实用新型]球笼万向节构成的操纵系统及油动三旋翼无人机

权利要求书

1.一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：包括万向节主动轴通过轴承安装在万向节主动轴座上，万向节带轮安装在万向节主动轴上，球笼万向节星形套上设有主动轴安装孔，球笼万向节星形套通过主动轴安装孔固定在万向节主动轴的端部，球笼万向节球形壳的外圆周上通过轴承安装有姿态调节盘，姿态调节盘可以沿着球笼万向节球形壳的轴线旋转，但在球笼万向节球形壳的轴线方向上不能移动，姿态调节盘外圆周上设置有调节盘耳朵，螺旋桨固定于球笼万向节球形壳的端面，万向节主动轴把旋转动力传递到球笼万向节星形套上，万向节主动轴座的端面上固定有舵机安装板，在舵机安装板上安装有纵向舵机和横向舵机，纵向舵机上安装有第一个舵机摇臂，横向舵机上安装有第二个舵机摇臂，纵向舵机拉杆的一端连接第一个舵机摇臂，横向舵机拉杆的一端通过第一个关节轴承连接第二个舵机摇臂，纵向舵机拉杆和横向舵机拉杆的另一端分别通过第二个关节轴承、第三个关节轴承连接调节盘耳朵，纵向舵机的旋转操纵依次通过第一个舵机摇臂、纵向舵机拉杆、第二个关节轴承、姿态调节盘，传递到球笼万向节球形壳上，从而在纵向上改变螺旋桨旋转面与水平面的夹角，横向舵机的旋转操纵依次通过第二个舵机摇臂、第一个关节轴承、横向舵机拉杆、第三个关节轴承、姿态调节盘，传递到球笼万向节球形壳上，从而在横向上改变螺旋桨旋转面与水平面的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：球笼万向节星形套和万向节主动轴的结构还可以是一体式。

3.根据权利要求1所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：姿态调节盘外圆周上设置的调节盘耳朵，两个一组呈90度分布。

4.根据权利要求1所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：螺旋桨的结构还可以是折叠式。

5.根据权利要求1所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：万向节主动轴座和舵机安装板的结构还可以是一体式。

6.根据权利要求1所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：纵向舵机的安装位置和横向舵机的安装位置可以互换。

7.根据权利要求1所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：纵向舵机拉杆穿过限位板上设置的舵机拉杆限位孔。

8.根据权利要求7所述的一种球笼万向节构成的操纵系统，其特征在于：限位板通过限位板支撑件固定在舵机安装板上。