[实用新型]焊接机器人手臂防护装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人手臂防护装置，包括底座和安装在底座上的焊接机器人；所述焊接机器人包括多个机械臂和机械转轴，所述多个机械臂之间通过机械转轴活动连接，所述机械臂远离机械转轴的一端安装在底座上，所述机械臂远离机械转轴的另一端安装有焊枪，所述机械臂外表面和水槽之间填充有防火隔热膜，所述机械臂内开设有水槽，所述水槽内设有散热器。本实用新型结构新颖，防护板和弧形板的结合确保焊接机器人机械臂表面免受飞溅火花的灼伤，在机械臂内安装有防火隔热膜使得其在高温的环境下其内部的电子元器件因为高温而烧坏，在机械臂内设有水槽可以进一步的对电子元器件进行散热，保障生产安全顺畅进行。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及焊接机器人手臂防护装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，工作效率高，但是在实际工作中也存在缺陷，虽然机器不呼吸不怕有毒气体，工件的焊接采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花也常常会对机器人的手臂造成损伤，虽然现在可以在手臂上涂上防火材料，但是在高温作业下也会使得手臂内部的电子线和元器件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出焊接机器人手臂防护装置，本实用新型结构新颖，防护板和弧形板的结合确保焊接机器人机械臂表面免受飞溅火花的灼伤，在机械臂内安装有防火隔热膜使得其在高温的环境下其内部的电子元器件因为高温而烧坏，在机械臂内设有水槽可以进一步的对电子元器件进行散热，保障生产安全顺畅进行。

根据本实用新型实施例的一种焊接机器人手臂防护装置，包括底座和安装在底座上的焊接机器人；

所述焊接机器人包括多个机械臂和机械转轴，所述多个机械臂之间通过机械转轴活动连接，所述机械臂远离机械转轴的一端安装在底座上，所述机械臂远离机械转轴的另一端安装有焊枪，所述机械臂外表面和水槽之间填充有防火隔热膜，所述机械臂内开设有水槽，所述水槽内设有散热器。

优选地，所述机械臂与焊接连接处安装有防护板。

优选地，所述防护板四周安装有弧形板。

优选地，所述散热器为水冷散热器。

优选地，所述机械臂上开设有出入水口，且出入水口与水槽连通。

优选地，所述机械臂上设有外接电源。

优选地，所述防火隔热膜材料可为硅酸铝陶瓷纤维。

本实用新型中的有益效果是：本实用新型结构新颖，防护板和弧形板的结合确保焊接机器人机械臂表面免受飞溅火花的灼伤，在机械臂内安装有防火隔热膜使得其在高温的环境下其内部的电子元器件因为高温而烧坏，在机械臂内设有水槽可以进一步的对电子元器件进行散热，保障生产安全顺畅进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的焊接机器人手臂防护装置的结构示意图；

图2为图1中防火隔热膜安装示意图；

图3为图1中防护板与弧形板安装示意图；

图4为图1中机械臂内部截面图；