[实用新型]一种无人机用起落支脚机构

说明书

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种无人机用起落支脚机构。该无人机用起落支脚机构，包括箱体和连接球，所述箱体内顶壁固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有弹簧，所述垫板的底部固定连接有支撑杆。该无人机用起落支脚机构，通过密封套杆、推杆、减震杆、橡胶块、垫板以及弹簧，当无人机降落时，触地爪先与地面接触，减震杆随着转轴转动，橡胶块使得触地爪与减震杆之间产生回弹力，箱体的下降，推杆与密封套杆收缩，密封套杆内的气压减小箱体内的震动，垫板与弹簧让支撑杆与箱体之间的震动减小，达到了缓冲的目的，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机用起落支脚机构。

背景技术

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途；无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用起落支脚机构，具备缓冲等优点，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落支脚机构，包括箱体和连接球，所述箱体内顶壁固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有弹簧，所述垫板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆包括限位块、固定杆、滑块和轨道，所述箱体内壁两侧开设有轨道，所述轨道内壁与滑块的外壁活动连接，所述滑块远离箱体的一端均与固定杆的两侧固定连接，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述支撑杆的底部两侧均设置有限位块，所述限位块的底部均与箱体的内底壁靠接，所述支撑杆底部与连接球的顶部固定连接。

所述连接球包括转子和连接杆和减震杆，所述连接球的外壁均匀与转子的外壁活动连接，所述转子均与连接杆固定连接，所述连接杆远离连接球的一端均与减震杆固定连接，所述减震杆的顶部均固定连接有推杆，所述推杆的外壁套接有密封套杆，所述密封套杆的顶部与箱体的顶部两侧固定连接，所述减震杆远离连接球的一端固定连接有转杆，所述转杆远离连接球的一端活动连接有转轴，所述转杆远离转轴的一端固定连接有触地爪，所述减震杆与触地爪通过转杆与转轴活动连接，所述转轴的外壁套接有橡胶块，所述橡胶块远离连接球的一端与触地爪的顶部靠接，所述橡胶块远离触地爪的一端与减震杆远离连接球的一端靠接。

优选的，所述垫板的数量为两个，两个所述垫板分别与弹簧的顶部与底部固定连接。

优选的，所述固定杆的中部开设有通孔，所述支撑杆的中部开设有凹槽，所述支撑杆贯穿固定杆的通孔并通过凹槽与固定杆固定连接。

优选的，所述箱体底部开设有通孔，所述支撑杆贯穿箱体所开设的通孔并延伸至箱体的外部与连接球固定连接。

优选的，所述连接球均匀开设有孔槽，所述转子通过连接球所开设的孔槽与连接球活动连接。

优选的，所述推杆顶部两侧设置有凸块，所述密封套杆的内壁与推杆所设置的凸块外壁相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用起落支脚机构，具备以下有益效果：

1、该无人机用起落支脚机构，通过密封套杆、推杆、减震杆、橡胶块、垫板以及弹簧，当无人机降落时，触地爪先与地面接触，减震杆随着转轴转动，橡胶块使得触地爪与减震杆之间产生回弹力，箱体的下降，推杆与密封套杆收缩，密封套杆内的气压减小箱体内的震动，垫板与弹簧让支撑杆与箱体之间的震动减小，达到了缓冲的目的，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。