[实用新型]一种无人机用起落支脚机构

权利要求书

1.一种无人机用起落支脚机构，包括箱体(1)和连接球(2)，其特征在于：所述箱体(1)内顶壁固定连接有垫板(6)，所述垫板(6)的底部固定连接有弹簧(7)，所述垫板(6)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)包括限位块(9)、固定杆(8)、滑块(5)和轨道(4)，所述箱体(1)内壁两侧开设有轨道(4)，所述轨道(4)内壁与滑块(5)的外壁活动连接，所述滑块(5)远离箱体(1)的一端均与固定杆(8)的两侧固定连接，所述固定杆(8)与支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)的底部两侧均设置有限位块(9)，所述限位块(9)的底部均与箱体(1)的内底壁靠接，所述支撑杆(3)底部与连接球(2)的顶部固定连接；

所述连接球(2)包括转子(10)和连接杆(11)和减震杆(12)，所述连接球(2)的外壁均匀与转子(10)的外壁活动连接，所述转子(10)均与连接杆(11)固定连接，所述连接杆(11)远离连接球(2)的一端均与减震杆(12)固定连接，所述减震杆(12)的顶部均固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)的外壁套接有密封套杆(17)，所述密封套杆(17)的顶部与箱体(1)的顶部两侧固定连接，所述减震杆(12)远离连接球(2)的一端固定连接有转杆(15)，所述转杆(15)远离连接球(2)的一端活动连接有转轴(14)，所述转杆(15)远离转轴(14)的一端固定连接有触地爪(16)，所述减震杆(12)与触地爪(16)通过转杆(15)与转轴(14)活动连接，所述转轴(14)的外壁套接有橡胶块(13)，所述橡胶块(13)远离连接球(2)的一端与触地爪(16)的顶部靠接，所述橡胶块(13)远离触地爪(16)的一端与减震杆(12)远离连接球(2)的一端靠接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述垫板(6)的数量为两个，两个所述垫板(6)分别与弹簧(7)的顶部与底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述固定杆(8)的中部开设有通孔，所述支撑杆(3)的中部开设有凹槽，所述支撑杆(3)贯穿固定杆(8)的通孔并通过凹槽与固定杆(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述箱体(1)底部开设有通孔，所述支撑杆(3)贯穿箱体(1)所开设的通孔并延伸至箱体(1)的外部与连接球(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述连接球(2)均匀开设有孔槽，所述转子(10)通过连接球(2)所开设的孔槽与连接球(2)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述推杆(18)顶部两侧设置有凸块，所述密封套杆(17)的内壁与推杆(18)所设置的凸块外壁相适配。