[实用新型]一种齿轮结构自动翻件控制装置有效
申请号: | 201921690767.6 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN212169736U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
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地址: | 225500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 结构 自动 控制 装置 | ||
本实用新型涉及齿轮自动加工输送线技术领域,尤其涉及一种齿轮结构自动翻件控制装置。本实用新型采用的技术方案是:包括长方形主体防护连接底板,所述主体防护连接底板的后侧设有方向向上的升降气缸主体结构,所述升降气缸主体结构的活动底座与所述主体防护连接底板固定连接在一起,所述升降气缸主体结构的前端连接有一个长方形主体安装固定连接板,所述主体安装固定连接板的正面连接有一个翻转气缸主体结构,所述翻转气缸主体结构的正面中心位置为中心翻转控制连接柱。本实用新型的优点是:整体结构简单,在使用时可以实现自动对齿轮工件的抓取和翻转操作,从而能够配合自动化输送生产线进行使用,在使用时的灵活性更强。
技术领域
本实用新型涉及齿轮自动加工输送线技术领域,尤其涉及一种齿轮结构自动翻件控制装置。
背景技术
齿轮件在生产加工时大多数情况下还是采用人工上下料件的方式进行生产加工,在进行加工过程中的效率比较低,不仅需要花费大量的人工,并且还会使加工过程中的整体生产成本增加,我公司目前设计出了一种全自动的齿轮加工生产线,但对于生产线上相配合的一些辅助装置,现有技术中的相应设备或结构无法满足使用的需求,因此需要设计出与之相配合使用的辅助装置来合成整体自动化的生产加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种齿轮结构自动翻件控制装置,它采用全新的结构设计,它的整体结构简单,在使用时可以实现自动对齿轮工件的抓取和翻转操作,从而能够配合自动化输送生产线进行使用,它整体占用的空间更小,在使用时的灵活性更强,在使用过程中可以根据需要进行上下方向的移动控制,能够满足更大范围齿轮结构件生产加工的需求,从而能够大大简化齿轮结构生产加工的操作,使整体加工过程中的效率更高,进而能够降低齿轮结构在生产加工时的整体生产成本。
本实用新型的技术方案如下:
一种齿轮结构自动翻件控制装置,其特征在于:包括长方形主体防护连接底板,所述主体防护连接底板的后侧设有方向向上的升降气缸主体结构,所述升降气缸主体结构的活动底座与所述主体防护连接底板固定连接在一起,所述升降气缸主体结构的前端连接有一个长方形主体安装固定连接板,所述主体安装固定连接板的正面连接有一个翻转气缸主体结构,所述翻转气缸主体结构的正面中心位置为中心翻转控制连接柱,所述中心翻转控制连接柱的左侧上端位置设有一体成型的第一装配固定连接板,所述中心翻转控制连接柱的下端右侧位置设有一体成型的第二装配固定连接板,所述第一装配固定连接板上设有一个第一抓取结构,所述第一抓取结构的左侧位置为第一抓取夹持手指,所述第一抓取结构的右侧设有第一抓取控制气缸结构,所述第二装配固定连接板上设有一个第二抓取结构,所述第二抓取结构的右侧设有一个第二抓取夹持手指,所述第二抓取结构的左侧设有第二抓取控制气缸结构。
进一步的,所述翻转气缸主体结构的左右两侧分别设有一个直角固定板与所述主体安装固定连接板连接装配在一起。
进一步的,所述第一抓取夹持手指和所述第二抓取夹持手指在水平面上的投影未超出所述主体防护连接底板在水平面上投影的区域。
进一步的,所述第二抓取控制气缸结构的规格与所述第一抓取控制气缸结构的规格型号完全相同。
本实用新型的有益效果:
本实用新型采用全新的结构设计,它的整体结构简单,在使用时可以实现自动对齿轮工件的抓取和翻转操作,从而能够配合自动化输送生产线进行使用,它整体占用的空间更小,在使用时的灵活性更强,在使用过程中可以根据需要进行上下方向的移动控制,能够满足更大范围齿轮结构件生产加工的需求,从而能够大大简化齿轮结构生产加工的操作,使整体加工过程中的效率更高,进而能够降低齿轮结构在生产加工时的整体生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正面示意图;
图3为本实用新型的左侧示意图;
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