[实用新型]AGV物流小车的货物固定装置

说明书

本实用新型属于物流配送技术领域，具体公开了一种AGV物流小车的货物固定装置，包括设置于小车本体上的感应单元、控制单元和夹紧单元，所述夹紧单元包括滑动安装于小车本体上的两块夹板以及可驱动两块夹板相向运动的动力机构；所述感应单元包括第一接近传感器和第一压力传感器，所述第一接近传感器设置于小车本体表面用于确定小车本体表面是否有物品，所述压力传感器设置于两块夹板相对的侧面；所述控制单元与第一接近传感器、第一压力传感器以及动力机构电连接。本方案可实现对物流小车运送货物的自动压紧，防止运送过程中物品晃动或者掉落，确保物流小车的顺畅运行。

技术领域

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种AGV物流小车的货物固定装置。

背景技术

AGV即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人开始自动化搬运车辆，它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移栽功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，以达到制定地点，完成一系列作业任务。随着各种AGV新产品的不断开发，AGV技术不断发展，促成了先进的柔性生产线，自动化物流系统的实现，从而极大地提高了生产自动化程度和生产效率。因而在物流配送、物品分拣方面应用非常广泛。

在利用AGV小车进行物品分拣的过程中，通常为将待分拣的物品放在小车上，小车按照规定的路线将物品运送到指定的位置，由于现有的AGV小车上没有设置固定物品的装置，因此在运送过程中可能会导致物品在运送过程中产生晃动甚至于从小车上掉落，不仅使物品无法运送到指定位置，而且掉落的物品还可能落在轨道上，影响其他小车的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV物流小车的货物固定装置，以解决运送过程中物品容易产生晃动甚至于从小车上掉落的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

AGV物流小车的货物固定装置，包括设置于小车本体上的感应单元、控制单元和夹紧单元，所述夹紧单元包括滑动安装于小车本体上的两块夹板以及可驱动两块夹板相向运动的动力机构；所述感应单元包括第一接近传感器和第一压力传感器，所述第一接近传感器设置于小车本体表面用于确定小车本体表面是否有物品，所述压力传感器设置于两块夹板相对的侧面；所述控制单元与第一接近传感器、第一压力传感器以及动力机构电连接。

优选的，所述动力机构包括双向丝杠以及驱动双向丝杠转动的电机，两块夹板上均设有与双向丝杠螺纹配合的支座，且两块夹板相对于双向丝杠中心左右对称。

优选的，两块夹板的底面均设有压板以及驱动压板升降的升降机构，左侧夹板正对右侧夹板的侧面设有第二接近传感器，所述升降机构和第二接近传感器均与控制单元电连接。

优选的，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆固定在夹板上，所述压板与电动推杆的伸出杆固定连接，所述电动推杆与控制单元电连接。

优选的，所述控制单元为可编程控制器。

本方案的有益效果：本方案设置两个夹板并配合第一接近传感器、第一压力传感器，可实现对放置在小车本体上的较高较大的物品的自动夹紧，同时，通过控制单元与第二接近传感器、电动推杆的配合可实现压板的自动升降，即可实现对小车本体上较小的物品的自动压紧，防止运送过程中物品晃动或者掉落，确保物流小车的顺畅运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为夹板的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：小车本体1、导轨2、电机3、支板4、夹板5、双向丝杠6、电动推杆7、第一接近传感器8、压板9、滑块10、支座11。

具体实施方式