[实用新型]一种具有防撞功能的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的搬运机器人，属于机器人领域，包括基座，所述基座的内部设置有马达，所述马达的一端转动连接有转轴，且转轴延伸至基座的外部，所述转轴远离马达的一端固定连接有滚轮，所述基座的一侧设置有减振弹簧，所述减振弹簧的一侧固定连接有减振板，所述基座的上方设置有两个固定板和两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆位于两个固定板之间，两个所述电动伸缩杆的上方设置有托板，该一种具有防撞功能的搬运机器人通过设置减振板和减振弹簧，减振板防止搬运机器人直接与外界物品撞击，减振弹簧可缓冲搬运机器人撞击时的冲击力，避免撞击力度过大，容易造成搬运机器人的损坏。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的搬运机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

现根据申请号为201721274945.8的门式搬运机器人可知，该申请虽然通过固定装置托起并固定待搬运货物，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，但是该申请基座的前端并未设置减振结构，机器人搬运货物不慎撞击时，容易造成搬运机器人的损坏，同时该申请不便于固定搬运的货物，容易造成货物的掉落，为此，我们提供了一种具有防撞功能的搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的搬运机器人，包括基座，所述基座的内部设置有马达，所述马达的一端转动连接有转轴，且转轴延伸至基座的外部，所述转轴远离马达的一端固定连接有滚轮，所述基座的一侧设置有减振弹簧，所述减振弹簧的一侧固定连接有减振板，所述基座的上方设置有两个固定板和两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆位于两个固定板之间，两个所述电动伸缩杆的上方设置有托板，两个所述固定板的一侧均设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆的一侧均固定连接有夹板，且两个伸缩杆的前表壁均设置有调节旋钮，所述基座的前表壁设置有电源开关，所述电动伸缩杆和马达均与电源开关电性连接。

采用上述方案，当货物放置在搬运机器人上时，可通过调节旋钮对伸缩杆进行调节，使伸缩杆带动夹板贴合在货物的两侧，防止搬运时货物从搬运机器人上掉落，同时减振板防止搬运机器人直接与外界物品撞击，减振弹簧可缓冲搬运机器人撞击时的冲击力，防止搬运机器人的损坏。

作为一种优选的实施方式，所述夹板的一侧设置有防滑纹。

采用上述方案，通过夹板一侧的防滑纹，可使夹板更牢固的卡合在货物的两侧，防止货物从夹板上脱落。

作为一种优选的实施方式，所述减振板的一侧设置有橡胶块。

采用上述方案，防止减振板撞击时力度过大，导致减振板的变形。

作为一种优选的实施方式，所述电动伸缩杆和托板通过螺栓固定连接。

采用上述方案，便于对电动伸缩杆进行更换，增加更换速度，提高工作效率。

作为一种优选的实施方式，所述滚轮为圆柱体结构。

采用上述方案，便于滚轮的滚动，同时增加了滚轮滚动时的平稳性，防止搬运机器人移动时不够平稳。