[实用新型]定位组件及机器人

说明书

本实用新型提供了一种定位组件及机器人，其包括支撑板、固定板和定位板，固定板和定位板分别与支撑板的第一端和第二端连接，且固定板和定位板上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，通过穿设在第一安装孔中的第一紧固件使固定板与机器人的末端关节连接，通过穿设在第二安装孔中的第二紧固件使定位板与机器人的底座或者机器人的第二关节连接，以使机器人的末端关节和第二关节之间保持相对固定，同时对机器人的末端关节进行支撑，避免在运输过程中机器人的末端关节因发生活动而被损坏，从而解决现有技术中在运输机器人的过程中难以保证机器人质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种定位组件及机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，目前，机器人已经能够协助或取代如部分生产业、建筑业或是危险的工作。

已知具备多个关节的现有技术的机器人，在对该种机器人进行运输的过程中，机器人的末端关节因发生活动而容易被损坏，从而破坏机器人的整体质量，造成机器人的质量可靠性得不到保证。因此，在对该种机器人进行运输时，存在难以保证机器人质量的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位组件及机器人，以解决现有技术中在运输机器人的过程中难以保证机器人质量的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位组件，其包括：支撑板；固定板，固定板与支撑板呈第一预设角设置，且固定板与支撑板的第一端连接，固定板上开设有用于供第一紧固件穿设的第一安装孔，以通过穿设在第一安装孔内的第一紧固件与机器人的末端关节连接；定位板，定位板与固定板呈平行设置，且定位板的延伸方向与固定板的延伸方向相反，定位板与支撑板的第二端连接，定位板上开设有用于供第二紧固件穿设的第二安装孔，以通过穿设在第二安装孔内的第二紧固件与机器人的底座或者机器人的第二关节连接。

进一步地，定位组件还包括连接板，连接板和定位板均为条形板，连接板的第一连接板面与定位板的第一定位板面处于同一平面上，连接板与定位板垂直设置，连接板沿连接板的长度方向的第一连接侧面和第二连接侧面分别与定位板的第一端和支撑板的第二端连接。

进一步地，连接板与定位板为一体成型结构。

进一步地，定位组件还包括第一过渡板，第一过渡板设置在支撑板的第一端和固定板的第二端之间，以使支撑板的第一端通过第一过渡板与固定板的第二端连接；其中，第一过渡板具有第一圆弧面和第三圆弧面，支撑板的第一支撑板面通过第一圆弧面与固定板的第一固定板面连接，支撑板的第二支撑板面通过第三圆弧面与固定板的第二固定板面连接。

进一步地，定位组件还包括第二过渡板，第二过渡板设置在支撑板的第二端和连接板之间，以使支撑板的第二端通过第二过渡板与连接板连接；其中，第二过渡板具有第二圆弧面和第四圆弧面，支撑板的第一支撑板面通过第二圆弧面与连接板的第一连接板面连接，支撑板的第二支撑板面通过第四圆弧面与连接板的第二连接板面连接。

进一步地，第一安装孔为条形孔，第一安装孔绕预定轴线延伸。

进一步地，第一安装孔为多个，多个第一安装孔绕预定轴线布置。

进一步地，支撑板与固定板之间设置有第一加强筋，第一加强筋的第一端与固定板连接，第一加强筋的第二端与支撑板连接。

进一步地，支撑板与连接板之间设置有第二加强筋，第二加强筋的第一端与支撑板连接，第二加强筋的第二端与连接板连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，其包括多个关节和上述的定位组件，以通过穿设在定位组件的固定板的第一安装孔中的第一紧固件使固定板与机器人的末端关节连接；并通过穿设在定位组件的定位板的第二安装孔中的第二紧固件使定位板与机器人的底座或者机器人的第二关节连接。