[实用新型]定位组件及机器人

权利要求书

1.一种定位组件，其特征在于，包括：

支撑板(11)；

固定板(12)，所述固定板(12)与所述支撑板(11)呈第一预设角设置，且所述固定板(12)与所述支撑板(11)的第一端连接，所述固定板(12)上开设有用于供第一紧固件穿设的第一安装孔(122)，以通过穿设在所述第一安装孔(122)内的所述第一紧固件与机器人的末端关节(21)连接；

定位板(13)，所述定位板(13)与所述固定板(12)呈平行设置，且所述定位板(13)的延伸方向与所述固定板(12)的延伸方向相反，所述定位板(13)与所述支撑板(11)的第二端连接，所述定位板(13)上开设有用于供第二紧固件穿设的第二安装孔(132)，以通过穿设在所述第二安装孔(132)内的所述第二紧固件与所述机器人的底座(23)或者所述机器人的第二关节(22)连接。

2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括：

连接板(14)，所述连接板(14)和所述定位板(13)均为条形板，所述连接板(14)的第一连接板面(141)与所述定位板(13)的第一定位板面(131)处于同一平面上，所述连接板(14)与所述定位板(13)垂直设置，所述连接板(14)沿所述连接板(14)的长度方向的第一连接侧面(142)和第二连接侧面分别与所述定位板(13)的第一端和所述支撑板(11)的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的定位组件，其特征在于，所述连接板(14)与所述定位板(13)为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括：

第一过渡板(15)，所述第一过渡板(15)设置在所述支撑板(11)的第一端和所述固定板(12)的第二端之间，以使所述支撑板(11)的第一端通过所述第一过渡板(15)与所述固定板(12)的第二端连接；

其中，所述第一过渡板(15)具有第一圆弧面(151)和第三圆弧面，所述支撑板(11)的第一支撑板面(111)通过所述第一圆弧面(151)与所述固定板(12)的第一固定板面(121)连接，所述支撑板(11)的第二支撑板面通过所述第三圆弧面与所述固定板(12)的第二固定板面连接。

5.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括：

第二过渡板(16)，所述第二过渡板(16)设置在所述支撑板(11)的第二端和所述连接板(14)之间，以使所述支撑板(11)的第二端通过所述第二过渡板(16)与所述连接板(14)连接；

其中，所述第二过渡板(16)具有第二圆弧面(161)和第四圆弧面，所述支撑板(11)的第一支撑板面(111)通过所述第二圆弧面与所述连接板(14)的第一连接板面(141)连接，所述支撑板(11)的第二支撑板面通过所述第四圆弧面与所述连接板(14)的第二连接板面连接。

6.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述第一安装孔(122)为条形孔，所述第一安装孔(122)绕预定轴线延伸。

7.根据权利要求6所述的定位组件，其特征在于，所述第一安装孔(122)为多个，多个所述第一安装孔(122)绕所述预定轴线布置。

8.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述支撑板(11)与所述固定板(12)之间设置有第一加强筋，所述第一加强筋的第一端与所述固定板(12)连接，所述第一加强筋的第二端与所述支撑板(11)连接。

9.根据权利要求2所述的定位组件，其特征在于，所述支撑板(11)与所述连接板(14)之间设置有第二加强筋，所述第二加强筋的第一端与所述支撑板(11)连接，所述第二加强筋的第二端与所述连接板(14)连接。

10.一种机器人，包括多个关节，其特征在于，所述机器人还包括：

权利要求1至9中任一项所述的定位组件(10)，以通过穿设在所述定位组件(10)的固定板(12)的第一安装孔(122)中的第一紧固件使所述固定板(12)与所述机器人的末端关节(21)连接；并通过穿设在所述定位组件(10)的定位板(13)的第二安装孔(132)中的第二紧固件使所述定位板(13)与所述机器人的底座(23)或者所述机器人的第二关节(22)连接。