[实用新型]一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人应用技术领域，且公开了一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，包括搬运装置，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机箱的下端固定安装有金属箱，所述金属箱的内部活动安装有螺纹杆a与螺纹杆b，所述金属箱的下端且位于机械臂上面固定安装与圆形金属壳。该一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人在使用时，当机械臂收缩时，压缩弹簧，弹簧压缩后拉动钢丝绳，然后钢丝绳会拉动夹持块b在调节块的作用下收缩，使得物体与夹持块a与夹持块b之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人。

背景技术

随着现代工业的快速发展，人类的工作量以及工作强度不能满足工业生产的需求，于是涌现了大量的机器人代替人类去工作，机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务，随着科技的不断创新与进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中搬运机器人在搬运工作上应用广泛。使用者对搬运机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的机器人存在抓取物体时由于用力过度将物体损坏的情况出现，于是要求一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人来保护搬运物体时不会损坏物体。

实用新型内容

为实现上述防止过于用力会损坏物体的搬运机器人的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，包括搬运装置，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机箱的下端固定安装有金属箱，所述金属箱的内部活动安装有螺纹杆a与螺纹杆b，所述金属箱的下端且位于机械臂上面固定安装与圆形金属壳，所述机械臂的下面固定连接有固定块，所述固定块的内侧设置有橡胶壳，所述橡胶壳的右端内部设置有螺栓杆，所述螺栓杆的左端设置有螺栓套，所述固定块的下端固定连接有金属块，所述固定块的内部设置有连接臂，所述金属块的内侧设置有活动块，所述金属块的下端固定连接有夹持块a，所述夹持块a的下端固定安装有调节块，所述调节块的下端固定连接有夹持块b，所述夹持块b的内侧固定安装有橡胶垫所述夹持块b的内部固定安装有金属环。

本实用新型的有益效果是：该一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人在使用时，通过电机转动带动皮带轮a转动，在皮带的作用下带动皮带轮b转动，然后带动螺纹杆a与螺纹杆b转动，由于螺纹杆a与螺纹杆b的螺纹相反，从而使得螺纹杆a与螺纹杆b相对运动，进而带动机械臂进行扩张，从而实现机械臂的收缩与扩张运动，其中圆形金属壳的内部穿插的机械臂上面设置有齿牙，通过左右机械臂的齿牙相互啮合，防止机械臂在转动的时候发生滑脱，螺栓杆与螺栓套相匹配，通过螺栓杆与螺栓套相匹配可以将螺栓杆旋转进入螺栓套中，然后通过连接臂的上端固定连接在橡胶壳的左右两端，下端插接在金属块的上端，通过连接臂进而调节夹持块a与夹持块b之间的距离，弹性块在机械臂收缩时缓冲压力，通过活动块的内部活动安装有金属杆，所述金属杆的上面套接有弹簧，当机械臂收缩时，压缩弹簧，弹簧压缩后拉动钢丝绳，然后钢丝绳会拉动夹持块b在调节块的作用下收缩，使得物体与夹持块a与夹持块b之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体，这样就可以保护在搬运装置在搬运过程中使得物体损坏。

作为优化，所述电机的左端转动连接有皮带轮a，所述螺纹杆a与螺纹杆b的左右两端均转动连接有皮带轮b，且皮带轮a与皮带轮b上设置有皮带通过皮带转动连接，通过电机转动带动皮带轮a转动，在皮带的作用下带动皮带轮b转动，然后带动螺纹杆a与螺纹杆b转动，由于螺纹杆a与螺纹杆b的螺纹相反，从而使得螺纹杆a与螺纹杆b相对运动，进而带动机械臂进行扩张，从而实现机械臂的收缩与扩张运动。

作为优化，所述圆形金属壳的内部穿插的机械臂上面设置有齿牙，通过左右机械臂的齿牙相互啮合，防止机械臂在转动的时候发生滑脱。