[实用新型]一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置

说明书

本申请提供了一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置。该检测装置包括中控装置、第一测距仪和第二测距仪；第一测距仪朝向冲击台的端面设置，第二测距仪朝向冲击台的后侧面设置，中控装置分别与第一测距仪和第二测距仪连接。当机械臂放置试样后，采用第一测距仪测量试样与第一测距仪之间的第一距离，采用第二测距仪测量试样与第二测距仪之间的第二距离，中控装置分别获取第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离，就可以确定试样在冲击台上的位置。如此，通过检测装置可以确定试样的位置，并且可以判断该位置是否符合要求，一旦机械臂放置试样的位置出现错误，能够及时做出调整，有效提高了冲击试验的试样结果准确性。

技术领域

本申请涉及冲击试验技术领域，特别涉及一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置。

背景技术

冲击试验是确定金属材料在经受外力冲撞或作用时，产品的安全性、可靠性和有效性的一种试验方法。采用冲击试验装置进行冲击试验，可以评定金属材料在不同温度下韧脆性转化趋势，反映金属材料的宏观缺陷及显微组织的微小变化。

现有技术在进行冲击试验时，通常采用机械臂将试样放置于冲击台上，但是机械臂放置试样时，可能出现放置位置存在误差的情况。例如，机械臂的示教点移动后，试样放置在冲击台上的位置就是错误的，进而导致冲击试验得到的数据也是错误的。目前，一旦出现这种错误，现有技术并没有很好的解决方案。

基于此，目前亟需一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置，用于解决现有技术不能及时发现机械臂放置试样的位置出错，影响冲击试验的试验结果准确性的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置，可用于解决在现有技术中不能及时发现机械臂放置试样的位置出错，影响冲击试验的试验结果准确性的技术问题。

本申请实施例提供一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置，所述检测装置200包括中控装置201以及靠近所述冲击台101设置的第一测距仪202和第二测距仪203；所述冲击台在冲击试验系统(100)中用于放置试样(104)；

所述第一测距仪202朝向所述冲击台101的端面，用于测量试样104与所述第一测距仪202之间的第一距离；

所述第二测距仪203朝向所述冲击台101的后侧面，用于测量试样104与所述第二测距仪203之间的第二距离；

所述中控装置201分别与所述第一测距仪202、所述第二测距仪203连接，用于获取所述第一测距仪202测量得到的第一距离，以及获取所述第二测距仪203测量得到的第二距离，以及根据所述第一距离和所述第二距离，确定试样104在所述冲击台101上的位置。

可选地，所述检测装置200还包括靠近所述冲击台101设置的第三测距仪204：

所述第三测距仪204朝向所述冲击台101的后侧面，用于测量试样104与所述第三测距仪204之间的第三距离；

所述中控装置201与所述第三测距仪204连接，还用于获取所述第三测距仪204测量得到的第三距离，以及根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，确定试样104在所述冲击台101上的位置。

可选地，所述中控装置201还用于获取第一试样分别对应的第一距离、第二距离和第三距离，以及获取第二试样分别对应的第一距离、第二距离和第三距离，比较所述第一试样对应的第一距离和所述第二试样对应的第一距离之间的第一差值，比较所述第一试样对应的第二距离和所述第二试样对应的第二距离之间的第二差值，以及比较所述第一试样对应的第三距离和所述第二试样对应的第三距离之间的第三差值，如果所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值均小于预设阈值，则确定所述冲击试验系统100中的机械臂重复定位无误。

可选地，所述第一测距仪202、所述第二测距仪203和所述第三测距仪204均为激光测距仪。